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运动控制

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发站内信
发表于:2020/11/11 10:52:47
#0楼
最近碰到了一台口罩机,上面夹耳带的小步进没有装原点信号,回原点的时候不用原点信号??然后我就查了一下资料,结果也没搞明白怎么回的原点,在机台上面看了一下电路,发现他在马达的编码器上接了两根线到plc的输入点,但不是z相。plc用的是信捷的xD5。这几天总是想这个问题,然后就钻到牛角尖上去了。附上图片,看看哪位大神能解惑。

附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 3.jpg



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发站内信
发表于:2020/11/11 11:20:29
#1楼
既然是步进,又怎么会有编码器呢,是不是PLC发的脉冲信号到步进驱动器的?估计回原点是用的PLC脉冲寄存器做位置比较吧,但这样的话,在断电后手动移动位置后,就不准了,解决方法就是在触摸屏中做数据“置零”按钮
[此贴子已经被作者于2020/11/11 11:34:24编辑过]
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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zhoutw10
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发站内信
发表于:2020/11/11 11:35:59
#2楼
步进电机原点位置要求不高   可以不用原点信号   读脉冲即可

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