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运动控制

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gf2003129
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发站内信
发表于:2020/10/28 20:59:01
#0楼
控制结构是这样的,PLC 控制伺服电机,PLC给伺服控制器位置和速度,伺服把相关的信号(正向,方向,速度,位置)反馈给PLC.都是西门子的。
故障是这样的,PLC 给伺服信号,有时候会出现,PLC 给伺服一个位置,速度,伺服动作一下,给第二个位置,速度,PLC给定的信号也有了,但是有时候就不动作,当然反馈也没有了
解决措施:
1,我把伺服的给定速度降低10%,就没问题,,
2,把设备的节拍降低30%也没问题,
3,大多数发生在停班8H 后,好像有没有什么规律?
问题:
1,这样是不是伺服控制器,还是CU ,或伺服电机哪个性能不好了?
2,我感觉就是控制的性能动作快了,就有问题了,控制器在电柜内都有空调的。


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gjf201337
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/10/28 21:34:20
#1楼
是不是指令运算出问题
享受生活
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gf2003129
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发表于:2020/10/28 21:43:12
#2楼
回复 #1楼 gjf201337
应该不是指令的问题,降速就好了,
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发表于:2020/10/29 10:21:18
#3楼
检查各种线接头。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2020/10/29 10:28:57
#4楼
程序时序问题
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gf2003129
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发表于:2020/10/29 21:45:29
#5楼
回复 #4楼 13801509984
程序用了好多年了,这BUG 也太奇怪了
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发表于:2020/10/29 21:46:08
#6楼
回复 #3楼 1056128144
所有的线都检查,没发现问题,问题是降速就好了,
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发表于:2020/10/31 10:13:55
#7楼
机械看看有没有问题
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2020/10/31 11:17:54
#8楼
如果是新机器 在调试就是程序问题,执行顺续问题.旧设备就难说了.正常用了很多久出现这样的情况的话.
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gf2003129
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发表于:2020/10/31 16:38:45
#9楼
以下是引用twtynijj2020/10/31 11:17:54的发言:
如果是新机器 在调试就是程序问题,执行顺续问题.旧设备就难说了.正常用了很多久出现这样的情况的话.

用了6年的设备了
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