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工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 头大!电机干扰和信号反馈问题一直无法解决
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头大!电机干扰和信号反馈问题一直无法解决

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发站内信
发表于:2020/10/11 14:40:20
#0楼
1套修磨设备用的是三菱MR-J2S-200A驱动器,1.5kw。用齿条做滑台进行长距离(总行程8米)移动,滑台设备载重大概500KG。做指定行程的来回行走即正反转。之前设备都是用多普康微控制系统定位都比较准,移位在可接受范围内。但由于多普康无法实现我多坐标点记录按记录点移动的时候。我们上了西门子PLC,功能是实现了。但问题就来了。
1、移位非常大,期间还换了三菱PLC型号FX3U-32mt也是一样。照样位移
2、不同的线长5米和10米,线越长位移越大。
3、加了滤波器、隔离变压器、磁环还是无效。
但但但,只要换回多普康微控制器,不管是线长短位移都是可控范围内(1cm左右,我们精度要求低)
我也咨询了相关人士说是PLC不带反馈功能。脉冲干扰后丢失造成的问题。

请教下,不知道有人能解决这个问题吗?或有人遇到类似问题不。有偿求解决。可私聊微信
2451
13801509984
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发站内信
发表于:2020/10/14 12:20:58
#1楼
可以尝试用总线的伺服试一下,这样可以避免PLC发出脉冲丢失的情况,如果是伺服本身丢失脉冲,伺服一定会报警的。
5402
alan3
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发表于:2020/10/14 12:47:11
#2楼
你用的伺服,如果是用PLC发脉冲控制的伺服,伺服驱动器到PLC的脉冲线长度最好别超过1米,有可能是机构的误差导致的,因为你驱动器只检测的编码器位移量,俗称电机转了多少圈,如果你齿轮打滑,只是电机转了依然算位移量
呵呵呵呵呵呵呵呵
11500
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2020/10/14 14:24:55
#3楼
用之前的控制器定位都很准?

然后你们用PLC定位就不准了?

脉冲干扰了?还是就是加减速太快丢脉冲?


舍得出钱用绝对值总线伺服吧
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2020/10/14 21:28:43
#4楼
行程八米不算很大,考虑一下磁珊尺直接做位移检测吧,移动驱动可以不再参与测量计数。精度在1mm 没压力。
884
lvpretend
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发表于:2020/10/14 22:05:50
#5楼
系统结构?
6595
逍遥的久鸣
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2018论坛热心网友
发表于:2020/10/15 14:39:32
#6楼
我觉得应该是程序的问题,同样的伺服硬件,就换应该控制器,正常情况下,差距不应该这么大,可能你启动速度太快,加减速太慢了!
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kdrjl 版主
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发表于:2020/10/15 15:16:27
#7楼
传动系统,干扰问题,如果解决不了,那就是不知道为什么会干扰?或者说是谁干扰的?怎么干扰的?这样的问题,在没有发现和解决之前,真的是难死了。但只要是找到了产生干扰的原因,并有针对性采取了解决方案,问题迎刃而解。再来总结它,又觉得是那么的简单,其实就是一层窗户纸。没捅破,看不见,捅破了,一目了然。

可以采用排除法,先判断一下干扰源的来源,然后再说该如何是好。
我是你的朋友
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