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运动控制

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bnnyygy
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发表于:2020/10/7 8:42:32
#0楼
伺服通过齿轮同步带直连一个直径为99的皮带轮。皮带厚1mm

电子齿里面,我是设置直径为99还是101呢?
附件 1.jpg





现在设置99 走位不准,绝对定位
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bnnyygy
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发表于:2020/10/7 8:43:21
#1楼
换一个思路,皮带轮如果是10mm。皮带厚50mm。感觉直径该设置位10+50*2?
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chengzheng
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发表于:2020/10/7 9:07:23
#2楼
可以改大或者改小,测试看看嘛,
试试看
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发表于:2020/10/7 9:14:59
#3楼
你计算的是皮带外圈的行程,设在101试下;
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发表于:2020/10/7 10:01:41
#4楼
如果是算皮带的线速度,那就要算最外圈了
大家一起学习
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bnnyygy
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发表于:2020/10/7 12:59:27
#5楼
现在设置的99,实际设置160mm,跑了166mm左右。


所以这个就很尴尬了。


因为是远程调试,所以不是像自己改参数就可以看效果,或者其它验证方式确认OK与否那么方便了。
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janrainy
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发表于:2020/10/7 15:00:28
#6楼
回复 #5楼 bnnyygy
每次看你的文字就感觉好累,眼睛时不时要往左边转,晃得厉害。
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逍遥的久鸣
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发表于:2020/10/7 19:51:13
#7楼
楼主你用的是什么软件呀???
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bnnyygy
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发表于:2020/10/7 20:15:39
#8楼
回复 #7楼 逍遥的久鸣
安川伺服自带的软件,这个是向导.不用自己算,软件向导完成,挺方便的
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goldage
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发表于:2020/10/7 21:00:26
#9楼
直接数齿数,同步轮上是有齿的

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