各种尝试都做了，还是不能转

先看看有没有使能，方法是通电用手转动电机轴要转不动，接线按图来。

伺服设成方向加脉冲

接好线，直接连续脉冲发过去测试啊

没回原点，用啥DRVA,用DRVI不香吗？

一定要，VDD COM OPC 这三个端子要连在一起，VDD是伺服驱动器提供的电源正极，用到的PP PG EMG LSP LSN SON 这几个端子实际上就是个光耦，你可以想象就是个灯泡，要想端子起作用灯泡就的亮，

OPC是 PP PG 的公共端

COM是 EMG LSP LSN SON 的公共端

先把公共端接上正极，为什么要接正极呢，因为PLC控制的是负极，所以公共端接正极，SG端子是伺服驱动器提供的电源负极，EMG LSP LSN SON 这几端子你现在不要通过PLC控制，所以就直接与SG负极相连，这样一端接正一端接负EMG LSP LSN SON 这4个端子就工作了。PP PG是通过PLC控制的，所以接到PLC的输出端 Y0 Y1，SG就接到输出端的公共端COM0  COM1.




其实这些在手册里都有详细说明的，在你的另一个帖子中8月6日我就截图告诉你了，昨天你的接线图还在接PG和NG,我都不知道怎么说了，你既然发帖求助，那么我们告诉你的方法你至少的去试一下吧，否则11月6日还是动不了。