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工控论坛首页 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 各种尝试都做了,还是不能转
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各种尝试都做了,还是不能转

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ck4ert
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发站内信
发表于:2020/10/5 17:03:02
#0楼
1.采用内部供电,VDD和OPC短接
2.使能也接了,CN1B 5和10连接
3.PLC程序也改用伺服指令
4.伺服也设置为AB相脉冲工作模式
5.伺服手动测试良好,电机能转
6.PLC输出灯亮,伺服接不到脉冲
7.伺服屏幕上没有脉冲显示,电机也不转




附件 IMG_20201005_164855.jpg

附件 IMG_20201005_164907.jpg
附件 IMG_20201005_173516.jpg
[此贴子已经被作者于2020/10/5 17:37:41编辑过]
2196
mengn66
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发表于:2020/10/5 17:10:39
#1楼
不要外部脉冲,手动应该也可以转的吧。台达的就可以手动让转起来。你看手册有没有,手动如果转起来在查脉冲又没有过来
此帖发自论坛APP
11463
bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2020/10/5 17:21:23
#2楼
是PLC没有脉冲输出,还是伺服驱动器没有接收到脉冲输入.
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ck4ert
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发表于:2020/10/5 17:22:29
#3楼
回复 #1楼 mengn66
手动测试功能可以转动
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ck4ert
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发表于:2020/10/5 17:22:59
#4楼
回复 #2楼 bnnyygy
伺服没有收到。PLC的输出灯都亮了。
6576
逍遥的久鸣
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发表于:2020/10/5 17:23:38
#5楼
试一下伺服电机自带的点动功能
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bnnyygy
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发表于:2020/10/5 17:28:30
#6楼
以下是引用ck4ert2020/10/5 17:22:59的发言:
伺服没有收到。PLC的输出灯都亮了。


1,接线,
2,伺服模式.(监控可以设置输入脉冲量把,这个直观),电子齿那些暂时不要动,好像默认是1mm/1000个脉冲
1332
ck4ert
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发表于:2020/10/5 17:30:18
#7楼
回复 #5楼 逍遥的久鸣
正常
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田笑
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发表于:2020/10/5 19:42:04
#8楼
怎么两个y1
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发表于:2020/10/5 19:45:05
#9楼
用示波器看PLC到伺服端子的脉冲信号,电平高低幅值是否符合要求?手动可以转,链接PLC不能转,那就是信号到了伺服不符合要求嘛。
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