运动控制

* 帖子主题：

请教伺服位置环设计时老是出现飞车是怎么一回事？

929

yingfei

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发表于：2005/8/28 16:11:00

#0楼

采用松下伺服驱动器驱动伺服电机，进行外位置环系统调试的时候老是出现飞车，现象是手臂摆动而编码器的读数维持不变。请问这个问题怎么解决？

【方案】“TwinCAT，开始查询！”

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874

wangxiaowu

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发表于：2005/10/30 17:02:00

#1楼

检查编码器与电机的连轴器有没有松动！
我曾遇到过这样的问题

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