【话题】别人的机器如何知道每转脉冲数？（20200818）

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发表于：2020/8/16 18:00:42

#0楼

经常维修到别人的机器，伺服坏了更换我们自己的伺服上去。上位机一般是PLC，单片机。更换上去之后要设置齿轮比，脉冲数才能准确运行。
怎么才能知道原来设置的每转脉冲数？还有的驱动器是没有每转脉冲数这个参数的，只有一个电子齿轮比。我应该怎么设置才能跟原来参数完美搭配呢？

[此贴子已经被jint于2020/8/19 8:51:22编辑过]

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发表于：2020/8/16 18:11:56

#1楼

伺服的编码器分辨率是多少，在电子齿轮比默认为1：1的情况下，伺服多少个脉冲转一圈这个要先确定，再结合电子齿轮比就可以算出实际多少脉冲转一圈。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2020/8/16 18:24:57

#2楼

回复 #1楼 fumz78

每转10000个脉冲。但是我不知道原来上位机发送多少个脉冲使机器转一圈。所有我不知道怎么设置机器运动位才跟原来的位置一样。

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发表于：2020/8/16 20:06:03

#3楼

原来的电子齿轮比分子与分母的二个参数要读出来;

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发表于：2020/8/17 8:11:08

#4楼

回复 #3楼 ZCMY

假设原来的电子齿轮比是3:1没有每转脉冲数这个参数。我的伺服是每转10000个脉冲。
这样的话我也怎么设置才能走得跟原来的一样呢？

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发表于：2020/8/17 8:48:23

#5楼

电子齿轮比知道，编码器的分辩率不知道可以根据型号查到的；

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发表于：2020/8/17 9:18:22

#6楼

两个参数：
1，伺服的编码器分辨率；
2，电子齿轮比

保持一致应该可以的。

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发表于：2020/8/17 10:16:58

#7楼

如果是直连（没有减速机或齿轮减速）情况，通常，你只要把原伺服分母数值，设置成你的伺服每转脉冲数即可；
注意：这个数值不能是与分子约分后的，如何确定是否约分了，要看分子是不是该伺服的编码器位数，比如17位的编码器，分子应该是131072，但有的伺服又不是按照编码器分辨率定义的伺服每转脉冲数，比如施耐德的28系列，编码器是20位的，但是每转脉冲数是1280000

共同学习！！！

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发表于：2020/8/17 10:52:10

#8楼

以下是引用设备电工在2020/8/16 18:00:42的发言：
经常维修到别人的机器，伺服坏了更换我们自己的伺服上去。上位机一般是PLC，单片机。更换上去之后要设置齿轮比，脉冲数才能准确运行。
怎么才能知道原来设置的每转脉冲数？还有的驱动器是没有每转脉冲数这个参数的，只有一个电子齿轮比。我应该怎么设置才能跟原来参数完美搭配呢？

怎么才能知道原来设置的每转脉冲数？
可以查看原来的参数，如果原来的驱动器都没有显示或者查看不了参数那就麻烦了，我想只能根据工艺参数推算了吧。

还有的驱动器是没有每转脉冲数这个参数的，只有一个电子齿轮比。我应该怎么设置才能跟原来参数完美搭配呢？
这个根据电机编码器的脉冲数换算一下就可以了，其实电子齿轮比的结果也相当于是转一圈多少个脉冲。

大家一起学习

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发表于：2020/8/17 14:32:04