发表于：2020/8/17 14:40:59
#10楼
回复 #7楼 gaoyingchun
我们的伺服是17位绝对值，2500线编码器。不知道他原来的是多少，他原来的参数是约分过了的，分子是五，分母是一。按这个算的话，我的齿轮比设为1:1脉冲数设为五分之一每转脉冲数就可以了。对不对。但是我个人觉得这样设置不好，每转脉冲数少了会不会影响精度？我想设置每转脉冲数为电机编码器实际分辩率，然后再用齿轮比来计算。这样每转脉冲数多精度更高。不知道对不对。
