【话题】别人的机器如何知道每转脉冲数？（20200818）

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设备电工

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发表于：2020/8/17 14:40:59

#10楼

回复 #7楼 gaoyingchun

我们的伺服是17位绝对值，2500线编码器。不知道他原来的是多少，他原来的参数是约分过了的，分子是五，分母是一。按这个算的话，我的齿轮比设为1:1脉冲数设为五分之一每转脉冲数就可以了。对不对。
但是我个人觉得这样设置不好，每转脉冲数少了会不会影响精度？我想设置每转脉冲数为电机编码器实际分辩率，然后再用齿轮比来计算。这样每转脉冲数多精度更高。不知道对不对。

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发表于：2020/8/17 14:41:17

#11楼

分子：编码器一圈脉冲数
16777216 安川Σ7 2^24
4194304 三菱J4 2^22
1048576 安川ΣM 2^20
131072 三菱JE 2^17

分母：电机一圈对应的机构移动量
电机每转机构移动量(毫米×1000)

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发表于：2020/8/17 14:46:13

#12楼

要看以前的伺服的参数，然后对应的设定

诚

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发表于：2020/8/17 21:49:56

#13楼

编码器电机铭牌上应该有，没有那就按完整型号查资料

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发表于：2020/8/17 22:45:06

#14楼

根据对方的来设置自己的，连对方的都不知道的话，怎么设置的准！

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发表于：2020/8/18 8:26:55

#15楼

回复 #14楼 liuhuoaaa

所以啊，有没有经验法。或是跟据运动距离大小来判断。

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发表于：2020/8/18 15:39:41

#16楼

以下是引用设备电工在2020/8/17 14:40:59的发言：
我们的伺服是17位绝对值，2500线编码器。不知道他原来的是多少，他原来的参数是约分过了的，分子是五，分母是一。按这个算的话，我的齿轮比设为1:1脉冲数设为五分之一每转脉冲数就可以了。对不对。
但是我个人觉得这样设置不好，我想设置每转脉冲数为电机编码器实际分辩率，然后再用齿轮比来计算。这样每转脉冲数多精度更高。不知道对不对。

~~~
1、“五分之一每转脉冲数就可以了”你这是咋个设置法？0.2个脉冲电机一转，这肯定不行
2、“齿轮比”你的伺服不是只能设置电机一圈的脉冲数吗？外部传动齿轮？
3、“每转脉冲数少了会不会影响精度？”精度倒是不影响，设置不当的加减速时间，电机会有抖动；若有干扰，对你影响较大
4、“分子是五，分母是一。”这个值可能是外部齿轮减速比
5、“我们的伺服是17位绝对值，2500线编码器。”你们这个伺服电机转一圈要多少脉冲？按17位还是2500？

共同学习！！！

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发表于：2020/8/19 10:45:46