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电力自动化

工控论坛首页 → 电力自动化 → 浏览主题：伺服电机控制机机械刚起动老是卡顿一下，于是走动的位置就不对了。这是什么原因引起的？

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伺服电机控制机机械刚起动老是卡顿一下，于是走动的位置就不对了。这是什么原因引起的？

欲世之光

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发表于：2020/8/10 16:34:25

#10楼

目测电机力矩不够，尝试调节伺服参数刚性。

【方案】超紧凑型工业 PC 和多点触控控制面板为机床提供全新开发的 HMI 解决方案

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liuhuoaaa

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发表于：2020/8/10 17:13:07

#11楼

感觉需要调伺服参数刚开始的时候和停止的时候伺服还在回转

【方案】针对危险区域的创新解决方案

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发表于：2020/8/10 21:42:43

#12楼

回复 #11楼 liuhuoaaa

刚开始的回转是找原点，每一次起动都要从原点开始，以脉冲数计算位置。

【方案】台达全自动压合方案让牙科手术刀组装更柔性

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发表于：2020/8/10 21:44:53

#13楼

回复 #10楼欲世之光

调节了钢性，当钢性大的时候情况好转，但是停车惯性太大，冲击很大。怕皮带没几下就坏了。钢性减小明显卡一下。而且只卡第一圈，之后运行就没有卡了。

【方案】台达伺服在慢走丝加工机床上的应用

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发表于：2020/8/10 21:46:49

#14楼

回复 #5楼 cfg168

我分析也是，但是我折开皮带用手转动，凭经验带负载没问题的，且转第一圈之后就没这现象了，不是每圈一卡

【方案】台达自动化产品在帘子布织机电控系统的应用

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发表于：2020/8/10 21:49:46

#15楼

回复 #7楼 cma_520

我们用的是2600W的电机，15N/m扭矩。设备厂说别人只用1.5KW电机就可以带动了。但是我没亲眼见过。如果力不够为什么转第圈之后就正常了。

【方案】深挖设备工艺，英威腾为无油水润滑空压机定义新方案

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发表于：2020/8/11 10:08:51

#16楼

转微博网友评论：离合器间隙大了，同步带偏位了，固定销松动了都有可能这种情况，伺服参数就要多观察了

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【方案】三菱PLC与研华webaccess以太网通讯配置

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发表于：2020/8/11 14:07:56

#17楼

回复 #16楼 jint

机械可以确定没问题，因为调差数可以改善但是不能消除。

【方案】台达多轴运动控制器提升非标机械手操作性能

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