中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

电力自动化

抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 电力自动化 → 浏览主题: 伺服电机控制机机械刚起动老是卡顿一下,于是走动的位置就不对了。这是什么原因引起的?
发表新帖 回复该主题
回帖:17个,阅读:286 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题:

伺服电机控制机机械刚起动老是卡顿一下,于是走动的位置就不对了。这是什么原因引起的?

分享到
388
设备电工
文章数:65
年度积分:142
历史总积分:388
注册时间:2017/2/25
发站内信
发表于:2020/8/6 10:24:57
#0楼




上传的视频已经放慢8倍了。伺服起动后要加速时间很长就没有这个问题,加速时间短就会出现这个问题。也不是百分之百出现。刚起动走了差不多半圈就卡顿一下,然后继续走,没有报警。上面是PLc控制的。偏心轮的视频,19秒,59秒处可以看得出来卡顿了一下。调伺服增益能有点改善但不能彻底解决。大神分析是什么原因造成的。
4560
chengzheng
文章数:912
年度积分:709
历史总积分:4560
注册时间:2006/7/24
发站内信
发表于:2020/8/6 16:32:37
#1楼
伺服没有报警停机吗  ?
1279
周运浩
文章数:129
年度积分:250
历史总积分:1279
注册时间:2013/7/24
发站内信
发表于:2020/8/6 17:28:14
#2楼
增益那些可能要调下,另外是不是用西门子走报文111控制的?
388
设备电工
文章数:65
年度积分:142
历史总积分:388
注册时间:2017/2/25
发站内信
发表于:2020/8/6 21:44:10
#3楼
回复 #1楼 chengzheng
没有报警
388
设备电工
文章数:65
年度积分:142
历史总积分:388
注册时间:2017/2/25
发站内信
发表于:2020/8/6 21:45:27
#4楼
回复 #2楼 周运浩
汇川plc控制,加速时间长效果好一点,加速时间短差不多百分之百卡一下。
23930
cfg168
文章数:15253
年度积分:1746
历史总积分:23930
注册时间:2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2020/8/6 23:57:00
#5楼
应该是机械部件的问题,比如润滑,轴承等等,你把链条拆了,让齿轮空转,是没有任何问题的。
388
设备电工
文章数:65
年度积分:142
历史总积分:388
注册时间:2017/2/25
发站内信
发表于:2020/8/7 14:34:00
#6楼
回复 #5楼 cfg168
我拆开皮带,用手转动,感觉到偏心轮带的的负载突变,没感到有卡死现象。而且就是开始那一下,之后都没有这情况发生了。
1852
cma_520
文章数:295
年度积分:148
历史总积分:1852
注册时间:2006/11/14
发站内信
发表于:2020/8/7 21:37:35
#7楼
回复 #6楼 设备电工
如果卡顿是在偏心轮负载变大时出现的话 可能是1;电机输出扭力偏小(更换大一型号的电机)

                                   2 ;电机的电流,合适当调大

                                   3; 机械部分是否安装合理(如同步带没有装正,两个同步轮不在以个水平面
       承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
1852
cma_520
文章数:295
年度积分:148
历史总积分:1852
注册时间:2006/11/14
发站内信
发表于:2020/8/7 21:40:29
#8楼
还有就是检测下 电子齿轮比 是否 合理
       承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
2576
gaoyingchun
文章数:347
年度积分:434
历史总积分:2576
注册时间:2009/9/19
发站内信
发表于:2020/8/10 10:46:26
#9楼
以下是引用cma_5202020/8/7 21:40:29的发言:
还有就是检测下 电子齿轮比 是否 合理
如何判断合理?
共同学习!!!
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 中华工控网 Copyright©2020 Gkong.com, All Rights Reserved

280.8