发表于：2020/8/6 10:24:57
#0楼
上传的视频已经放慢8倍了。伺服起动后要加速时间很长就没有这个问题，加速时间短就会出现这个问题。也不是百分之百出现。刚起动走了差不多半圈就卡顿一下，然后继续走，没有报警。上面是PLc控制的。偏心轮的视频，19秒，59秒处可以看得出来卡顿了一下。调伺服增益能有点改善但不能彻底解决。大神分析是什么原因造成的。
