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运动控制

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gjf201337
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/7/22 16:14:39
#0楼
松下伺服a5驱动器,plc一发脉冲就报警,err16.过载报警,但是我伺服没带负载呢,驱动器初始化也不行,怎么设置都不行,请师傅帮忙,是参数设置哪里有问题?
[此贴子已经被jint于2020/7/27 17:21:18编辑过]
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/7/22 16:16:44
#1楼
附件 Screenshot_20200722_161543.jpg
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wenquan753
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发表于:2020/7/22 20:08:51
#2楼
看看设置:扭矩和增益;
编码器没有接线检查一下;
有些还得确认一下电源板。
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fumz78 版主
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发表于:2020/7/22 20:58:38
#3楼
动力线顺序有没有接错?
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/7/22 21:52:16
#4楼
回复 #2楼 wenquan753
同样的参数在另一台就是正常的,用手轻轻转到上磁后的伺服,立即就报警!
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/7/22 21:56:16
#5楼
回复 #3楼 fumz78
谢谢你的解答!是否是连接伺服和驱动器的电源线U V W 和编码器线,这都是外购的,供应商配的。
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/7/22 21:57:13
#6楼
回复 #2楼 wenquan753
谢谢好心人解答!
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发表于:2020/7/22 22:27:27
#7楼
既然现场有两个,并且设置是一样的,可以把两个侍服对调一下看看是不还报错,如果还报错,那就找外围啊,这个应该很好排除的吧。
遇到SB,请不要和他争辩,认同他所有的观点,让他变成一个大SB。
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miss103
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发表于:2020/7/23 11:53:41
#8楼
有抱闸没?
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三菱电机活动(三)
发表于:2020/7/25 9:54:49
#9楼
感谢楼上朋友们,问题出在硬件上,换了一条马达到驱动器电源线就ok了
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