松下伺服a5驱动器，伺服报警处理不了

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发表于：2020/7/22 16:14:39

#0楼

松下伺服a5驱动器，plc一发脉冲就报警，err16.过载报警，但是我伺服没带负载呢，驱动器初始化也不行，怎么设置都不行，请师傅帮忙，是参数设置哪里有问题？

[此贴子已经被jint于2020/7/27 17:21:18编辑过]

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发表于：2020/7/22 16:16:44

#1楼

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发表于：2020/7/22 20:08:51

#2楼

看看设置：扭矩和增益；
编码器没有接线检查一下；
有些还得确认一下电源板。

【方案】TwinCAT Vision 软件将机器视觉无缝集成到自动化技术中

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发表于：2020/7/22 20:58:38

#3楼

动力线顺序有没有接错？

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发表于：2020/7/22 21:52:16

#4楼

回复 #2楼 wenquan753

同样的参数在另一台就是正常的，用手轻轻转到上磁后的伺服，立即就报警！

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发表于：2020/7/22 21:56:16

#5楼

回复 #3楼 fumz78

谢谢你的解答！是否是连接伺服和驱动器的电源线U V W 和编码器线，这都是外购的，供应商配的。

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发表于：2020/7/22 21:57:13

#6楼

回复 #2楼 wenquan753

谢谢好心人解答！

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发表于：2020/7/22 22:27:27

#7楼

既然现场有两个，并且设置是一样的，可以把两个侍服对调一下看看是不还报错，如果还报错，那就找外围啊，这个应该很好排除的吧。

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发表于：2020/7/23 11:53:41

#8楼

有抱闸没?

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