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步进电机回原点用什么方法比较准确?
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步进电机回原点用什么方法比较准确?
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发站内信
发表于:2020/7/4 8:37:11
#10楼
回复 #3楼 285229566
按你这种写法速度这么快,偏离不是很正常么
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发站内信
发表于:2020/7/5 10:29:37
#11楼
[/quote]正常的回原点是感应到感应开关时电机减速爬行继续往前走,然后走过感应位置才停下来。你可以看看之前的机台是不是这样回原点的,还有看看假设刚好到离开感应器的位置时是不是就可以了。[/quote]
之前用单片机控制回原点是先反转半圈再正转一圈,这样找原点。
【方案】
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发站内信
发表于:2020/7/5 10:31:21
#12楼
以下是引用
YXBK
在
2020/7/1 21:37:27
的发言:
以下是引用
285229566
在
2020/7/1 20:59:48
的发言:
以下是引用
YXBK
在
2020/7/1 20:55:13
的发言:
是不是原点开关的安装位置不正确
安装位置是没问题的,这是台成熟的机台。之前是用单片机控制,现在是要改用PLC和触摸屏控制
正常的回原点是感应到感应开关时电机减速爬行继续往前走,然后走过感应位置才停下来。你可以看看之前的机台是不是这样回原点的,还有看看假设刚好到离开感应器的位置时是不是就可以了。
之前用单片机控制回原点是先反转半圈再正转一圈,这样找原点。
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发站内信
发表于:2020/7/5 17:15:15
#13楼
这个问题我认为应该这样解决:启动原点回归-电机高速cw运行-原点传感器on-电机ccw运行-原点传感器off-电机低速cw运行-原点传感器上升沿on电机停止。这个就是在没有接近传感器、限位开关,只有原点传感器的情况下最好的方式。我用过很多次这样的方式,定位都是很准确的。
+5
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发站内信
发表于:2020/7/6 12:01:49
#14楼
以下是引用
18041568892
在
2020/7/5 17:15:15
的发言:
这个问题我认为应该这样解决:启动原点回归-电机高速cw运行-原点传感器on-电机ccw运行-原点传感器off-电机低速cw运行-原点传感器上升沿on电机停止。这个就是在没有接近传感器、限位开关,只有原点传感器的情况下最好的方式。我用过很多次这样的方式,定位都是很准确的。
你好,具体程序能提供一下吗?接线和平常的接线有区别吗?
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发站内信
发表于:2020/7/6 17:44:16
#15楼
回复 #14楼 285229566
程序我的找下,不明白接线指的是什么接线。
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发站内信
发表于:2020/7/8 10:23:55
#16楼
回复 #15楼 18041568892
接线就是外部接线啊,应该和平常的步进电机接线方法一样吧
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发表于:2020/7/8 18:23:11
#17楼
回复 #16楼 285229566
是啊!一样的
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发表于:2020/7/8 18:44:46
#18楼
回复 #17楼 18041568892
请问具体程序能提供一下吗?
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发表于:2020/7/8 19:11:42
#19楼
回复 #18楼 285229566
程序在公司,我明天下载下来上传。
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