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工控论坛首页 → 信捷XINJE → 浏览主题：步进电机回原点用什么方法比较准确？

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步进电机回原点用什么方法比较准确？

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发表于：2020/7/1 15:38:22

#0楼

用过ZRN和DRVI指令，在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？

【方案】北辰推出三菱FX5U的数采模块XCNet-FX5U

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发表于：2020/7/1 20:09:22

#1楼

在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，感觉离原点位还是偏离一点点

这个偏离指的是什么意思？

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【方案】华北工控：适用于智慧灯杆控制的嵌入式准系统BIS-6390ARA-B10

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发表于：2020/7/1 20:27:24

#2楼

用ZRN指令回原点，时要离开DOG信号厚电机再停止的。

此帖发自手机工控论坛

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【方案】奥普特—针管检测

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发表于：2020/7/1 20:49:41

#3楼

以下是引用YXBK在2020/7/1 20:09:22的发言：
在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，感觉离原点位还是偏离一点点

这个偏离指的是什么意思？

夹子不是处在水平位置，还差一点

【方案】快递物流高效分拣，华北工控可提供自动分拣机器人专用计算机硬件

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发表于：2020/7/1 20:53:24

#4楼

以下是引用fumz78在2020/7/1 20:27:24的发言：
用ZRN指令回原点，时要离开DOG信号厚电机再停止的。

没有设置DOG信号,只有原点位置的感应传感器，通过感应这个传感器使电机停止。现在就是感应到上升沿，停止脉冲，缓降停止，离原点还是偏差一点点，不够准

[此贴子已经被作者于2020/7/1 20:54:31编辑过]

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发表于：2020/7/1 20:55:13

#5楼

是不是原点开关的安装位置不正确

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【方案】图尔克独立式RFID系统可靠防止非法访问安全区域

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发表于：2020/7/1 20:59:48

#6楼

以下是引用YXBK在2020/7/1 20:55:13的发言：
是不是原点开关的安装位置不正确

安装位置是没问题的，这是台成熟的机台。之前是用单片机控制，现在是要改用PLC和触摸屏控制

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发表于：2020/7/1 21:37:27

#7楼

以下是引用285229566在2020/7/1 20:59:48的发言：

以下是引用YXBK在2020/7/1 20:55:13的发言：
是不是原点开关的安装位置不正确

安装位置是没问题的，这是台成熟的机台。之前是用单片机控制，现在是要改用PLC和触摸屏控制

正常的回原点是感应到感应开关时电机减速爬行继续往前走，然后走过感应位置才停下来。你可以看看之前的机台是不是这样回原点的，还有看看假设刚好到离开感应器的位置时是不是就可以了。

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发表于：2020/7/1 22:36:31

#8楼

调一下原点开关位置看看

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发表于：2020/7/2 9:14:56

#9楼

如果每次都是停在同一位置，那就移感应开关嘛。或是将回原点速度再设慢些

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

【方案】电网智能化发展 | 华北工控助力特种装备无人机巡检输电线路

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