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步进电机回原点用什么方法比较准确?

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发表于:2020/7/1 15:38:22
#0楼
用过ZRN和DRVI指令,在原点处设置了原点感应开关,没有正负限位,感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法?
附件 1593589023(1).jpg



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发表于:2020/7/1 20:09:22
#1楼
在原点处设置了原点感应开关,没有正负限位,感觉离原点位还是偏离一点点

这个偏离指的是什么意思?
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发表于:2020/7/1 20:27:24
#2楼
用ZRN指令回原点,时要离开DOG信号厚电机再停止的。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2020/7/1 20:49:41
#3楼
以下是引用YXBK2020/7/1 20:09:22的发言:
在原点处设置了原点感应开关,没有正负限位,感觉离原点位还是偏离一点点

这个偏离指的是什么意思?
夹子不是处在水平位置,还差一点
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发表于:2020/7/1 20:53:24
#4楼
以下是引用fumz782020/7/1 20:27:24的发言:
用ZRN指令回原点,时要离开DOG信号厚电机再停止的。
没有设置DOG信号,只有原点位置的感应传感器,通过感应这个传感器使电机停止。现在就是感应到上升沿,停止脉冲,缓降停止,离原点还是偏差一点点,不够准
[此贴子已经被作者于2020/7/1 20:54:31编辑过]
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发表于:2020/7/1 20:55:13
#5楼
是不是原点开关的安装位置不正确
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发表于:2020/7/1 20:59:48
#6楼
以下是引用YXBK2020/7/1 20:55:13的发言:
是不是原点开关的安装位置不正确
安装位置是没问题的,这是台成熟的机台。之前是用单片机控制,现在是要改用PLC和触摸屏控制
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发表于:2020/7/1 21:37:27
#7楼
以下是引用2852295662020/7/1 20:59:48的发言:
以下是引用YXBK2020/7/1 20:55:13的发言:
是不是原点开关的安装位置不正确
安装位置是没问题的,这是台成熟的机台。之前是用单片机控制,现在是要改用PLC和触摸屏控制
正常的回原点是感应到感应开关时电机减速爬行继续往前走,然后走过感应位置才停下来。你可以看看之前的机台是不是这样回原点的,还有看看假设刚好到离开感应器的位置时是不是就可以了。
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发表于:2020/7/1 22:36:31
#8楼
调一下原点开关位置看看
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发表于:2020/7/2 9:14:56
#9楼
如果每次都是停在同一位置,那就移感应开关嘛。或是将回原点速度再设慢些
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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