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关于Z相脉冲

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幸福的熊
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发表于：2020/6/24 12:57:33
#0楼
伺服编码器的Z相脉冲接plc，电机不动作的情况下plc的输入端常亮？
plc是npn型的，OZ接到X1（高速），GND接到24V-。怎么解决输入点常亮的问题
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发表于：2020/6/24 12:58:35
#1楼
附件 d11439723e422882dfc8d0929c1e5ae.jpg

附件 impicture-ID.jpg
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发表于：2020/6/24 16:17:49
#2楼
线有没有接错，转起来是不是就不亮了，正常电机应该只在Z位时才亮的
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jiouai84
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发表于：2020/6/24 17:27:05
#3楼
从你的图来看的话，OZ端应该是要电流流入的，所以，如果你的PLC是NPN的，X端子是电流流出的，所以，是不是应该是把GND和伺服的GND连在一起就行了
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发表于：2020/6/27 8:12:03
#4楼
编码器分为4中输出类型。 1.集电极输出型 2.线性输出型（差分型）3.电压输出型 4.互补输出型 每种编码器与plc接线有区别需要注意。
plc与驱动器通信一定要共0，否者会引起莫名其妙的故障。
不知道你的plc具体什么型号，建议你好好确认下plc是否支持差分编码器信号
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发表于：2020/6/27 8:53:24
#5楼
回复 #2楼 YXBK
静止或者运动都是常亮的，plc检测不到脉冲
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发表于：2020/6/27 8:55:20
#6楼
以下是引用18041568892在2020/6/27 8:12:03的发言：
编码器分为4中输出类型。 1.集电极输出型 2.线性输出型（差分型）3.电压输出型 4.互补输出型 每种编码器与plc接线有区别需要注意。
plc与驱动器通信一定要共0，否者会引起莫名其妙的故障。
不知道你的plc具体什么型号，建议你好好确认下plc是否支持差分编码器信号
用的是集电极输出的，驱动器是支持集电极输出的，而且确定plc与驱动通讯共0.
[此贴子已经被作者于2020/6/27 10:00:11编辑过]
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发表于：2020/6/27 9:03:37
#7楼
以下是引用jiouai84在2020/6/24 17:27:05的发言：
从你的图来看的话，OZ端应该是要电流流入的，所以，如果你的PLC是NPN的，X端子是电流流出的，所以，是不是应该是把GND和伺服的GND连在一起就行了
是共用信号地的。
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发表于：2020/6/27 17:24:48
#8楼
以下是引用幸福的熊在2020/6/27 8:53:24的发言：
静止或者运动都是常亮的，plc检测不到脉冲
你最好画个实际的接线图上来，就算没有信号输出也不应该常亮，应该是不亮才对的
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2020/6/28 10:19:31
#9楼
回复 #6楼 幸福的熊
1.驱动器是什么型号？驱动器参数里确认了吗？像这种差分输出、集电极开路输出驱动器可能会有参数no nc之类的设定，确认下。
2.可尝试不用z集电极输出，用z脉冲输出到plc观察一下现象是否一样.
3.我推测驱动器参数设定不良可能性比较大
[此贴子已经被作者于2020/6/28 10:36:16编辑过]
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