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【工控百家谈】盘点PLC发展早期大事记不完全版(1968-1994)

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发表于:2020/6/22 10:49:17
#0楼
【工控百家谈】,带你看工控大世界

文章标题:盘点PLC发展早期大事记不完全版(1968-1994)
作者:陈冰


编者按:
此前,《工控百家谈》刊发了PLCopen中国组织名誉主席彭瑜教授的文章《纪念PLC之父:永远怀着创新进取的精神》,受到圈内朋友广为关注讨论,正巧,笔者关注到当天发表的另一篇关于PLC的文章《PLC发展早期大事记不完全版(1968-1994)》,联系到作者陈冰博士授权转载,《工控百家谈》配图,供大家参考。

作者说明:有些事件的具体日期在不同参考文献和当事人回忆文章中也有出入,本文选择相对权威的一种,关于公司名称,主要记录产品推出时的公司名称,有错误之处欢迎指正 。


- 1968年1月,美国Bedford Associates公司在Richard Morley领导下开发一种可编程控制器,支持用梯形图逻辑编程。

- 1968年3月,通用汽车GM(Hydramatic Transmission Manufacturing Division in Ypsilanti, Michigan)的“ Standard Machine Controller”项目立项。

- 1968年6月,通用汽车的Stone起草了通用控制器的技术规格,包括:控制器应该采用模块化结构,能承受工厂的电磁干扰,振动、粉尘、潮湿等恶劣条件。IO接口支持多路数字隔离输入和数字输出并具有可扩展性,具有数据掉电保持功能,支持定时控制功能。先后有几家公司响应了GM的需求并提交了原型机。

- 1968年10月,Bedford Associates创建新公司来推动新的可编程控制器的产业化,公司名Modicon来自“MOdular DIgital CONtroller”的缩写。新产品命名为Modicon 084。

附件 image.jpg
(Modicon 084 PLC)

- 1969年6月,DEC公司向GM提交了PDP-14控制器,基于PDP-8小型机和扩展IO设计,该控制器不支持用户自主编程。

- 3I公司向GM提交了PDQ II原型控制器。

- 1969年11月,Morley为通用汽车展示Modicon 084, 随后通用汽车将其用于生产线控制。Morley被普遍认为是“PLC之父”。

- 1969年12月,Modicon公司提交第一个关于PLC的专利《Digital computer industrial controller system and apparatus》。

- 1970年,3I向GM提交第二轮样机PMC( Programmable Matrix Controller)。

- 1971年,Allen Bradley公司收购3I公司。

- 1971年,Allen Bradley公司的工程师Odo Josef Struger和Ernst Dummermuth开发了新一代控制器取代之前的PMC,型号为Bulletin 1774,命名为 Programmable Logic Controller (PLC),采用专用的编程终端T3 ,该结构申请了美国专利US3942158。Odo Josef Struger后来成为IEEE会士,Rockwell公司技术副总裁,为Allen Bradley公司的PLC架构设计和PLC编程语言国际标准的制定做出重要贡献。

附件 image.jpg
(AB公司的 Bulletin 1774 PLC)

- 1973年,Modicon公司的Mike Greenberg和Lee Rousseau开发了新一代控制器Modicon184。

附件 image.jpg
(Modicon 184 PLC)

- 1977年,Gould Electronics收购Modicon公司,80年代,Modicon产品线卖给德国AEG公司,90年代法国施耐德公司收购Modicon产品线。

- 1977年,Allen Bradley公司推出基于微处理器的PLC产品PLC-2,使用了Intel的8080微处理器。在这之前,AMD公司的2901和2903位片式处理器在Modicon和AB的PLC中获得广泛使用。

附件 image.jpg
(图片为AB后来推出的PLC-3,来自中华工控网工控论坛)

- 1977年,德国标准DIN40719-6功能块图(Function Block Diagrams)标准发布。

- 1978年,日本三菱电机推出PLC产品MELSEC-008。

- 1979年,Motorola公司发布68000系列32位微处理器,该处理器在于Allen Bradley和Siemens公司的PLC产品中获得成功应用。

- 1979年,Modicon公司发布Modbus协议。

- 1982年,一种图形化顺序逻辑描述语言GRAFCET成为法国标准NFC03-190,GRAFCET是IEC61131-3PLC编程标准中的SFC语言的基础。法国Telemecanique公司的PLC支持GRAFCET编程。

- 1982年,德国制定VDI 2880指南。

- 1982年,IEC65B完成IEC1131第一稿。

- 1983年,德国制定DIN 19239编程标准。

- 1983年, Siemens发布 Simatic S5。

附件 image.jpg
(西门子S5-100U PLC,图片来自中华工控网工控论坛)

- 1984年,Scott C. Zifferer和 Joseph J. Menter创办了ICOM Software公司,ICOM编程软件可以与Allen Bradley PLC配合使用,取代T3终端。另一家PLC编程软件公司Taylor Industrial Software也支持多家PLC产品的编程。ICOM和Taylor是当时最主要的两家独立PLC编程软件公司。

- 1985年,Rockwell公司收购Allen Bradley公司。

- 1985年,日本三菱发布A系列PLC。

附件 image.jpg
(三菱电机活动展示的1980年代产品,图为F1系列小型PLC)

- 1986年,Rockwell公司发布基于Motorola 68000嵌入式处理器的产品PLC-5。

附件 image.jpg

(AB公司PLC-5控制器)

- 1988年,GRAFCET成为IEC848国际标准。

- 1990年,IEC1131-1,IEC1131-2标准发布。

- 1992年,PLCopen组织成立,致力于推广IEC1131标准。

- 1993年3月,IEC1131-3发布第一版,综合了其他国际标准:IEC 50, IEC 559, IEC 617-12, IEC 617-13, IEC 848, ISO/AFNOR, ISO/IEC 646, ISO 8601, ISO 7185, ISO7498。确定了五种标准化的PLC编程语言。
(IEC1131的标准号后来改为IEC61131)

- 1993年,Siemens公司制定完成Profibus-DP现场总线标准。

- 1994年,Modicon产品线发布Quantum系列PLC。

- 1994年,Rockwell公司收购ICOM公司。

- 1994年,Siemens公司发布S7系列PLC。

附件 image.jpg
(西门子于1994年起推出的S7系列PLC)


(版权提示:本文作者为陈冰,如需转载,请联系获得授权。如需投稿请联系微信公众号小编)

作者简介

陈冰,男,工学博士,华中科技大学机械科学与工程学院副教授,中国自动化学会边缘计算专业委员会委员。主要从事机电装备运动控制、网络化控制和工业边缘计算等领域的研发工作,承担“新工科”机电教学改革和实践教学系统设计相关工作。

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