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shixueyun130
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发表于:2020/6/11 18:42:48
#0楼
如右上角的接法DI8 EMGS和BRKR串起来,能否说说这刹车线圈是怎么一个启动流程。还有就是下面的DO 输出口,是在伺服怎样的情况下才闭合或断开?万分感激!
附件 1.jpg



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诚邦
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发表于:2020/6/11 19:53:52
#1楼
从伺服的DO选个使能,再用个DO作伺服报警,只有在驱动器使能了和没有报警的情况下才松开刹车。
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诚邦
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发表于:2020/6/11 19:56:30
#2楼
回复 #1楼 诚邦
我一般用伺服都不接使能,直接设置上电强制使能。
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shixueyun130
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发表于:2020/6/11 19:58:40
#3楼
回复 #1楼 诚邦
能否说的详细点,不胜感激!
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shixueyun130
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发表于:2020/6/11 21:06:34
#4楼
回复 #1楼 诚邦
或者画个图!表情
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fuhuafeng72
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2017国庆活动(三)
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发表于:2020/6/11 21:37:53
#5楼
一般使能和刹车是互斥事件
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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shixueyun130
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发表于:2020/6/11 21:43:10
#6楼
回复 #5楼 fuhuafeng72
要是把刹车串接到DO1上应该可以!使能后DO1才置ON。是否可以!
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诚邦
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发表于:2020/6/12 9:04:37
#7楼
回复 #4楼 shixueyun130
附件 微信图片_20200612090206.jpg

附件 微信图片_20200612090217.jpg

附件 微信图片_20200612090225.jpg

附件 微信图片_20200612090232.jpg

附件 微信图片_20200612090254.jpg

附件 微信图片_20200612090259.jpg

附件 微信图片_20200612090314.jpg
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诚邦
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发表于:2020/6/12 9:09:39
#8楼
以楼主的图中,使用BRKR  和 EMGS  的接法。以台达A2伺服驱动器为例,CN1插头中  DI和DO 使用的是外部电源.
4303
gaoyingchun
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发表于:2020/6/12 15:31:36
#9楼
如右上角的接法DI8 EMGS和BRKR串起来,能否说说这刹车线圈是怎么一个启动流程。还有就是下面的DO 输出口,是在伺服怎样的情况下才闭合或断开?万分感激!
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我分析右上角的EMGS和伺服驱动器输入点DI8没有关系,并不是把DI8串入刹车回路,你可以认为是急停的另一对触点
1、急停有效时,伺服肯定断使能,安全起见,刹车线圈要失电;
2、通常情况,伺服驱动器提供的BRKR,在驱动器去使能情况下,肯定BRKR就断开了,不知道这里串一下EMGS是多余还是说急停时,这个BRKR不断开?
共同学习!!!

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