请教关于台达伺服刹车的接法

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发表于：2020/6/11 18:42:48

#0楼

如右上角的接法DI8 EMGS和BRKR串起来，能否说说这刹车线圈是怎么一个启动流程。还有就是下面的DO 输出口，是在伺服怎样的情况下才闭合或断开？万分感激！

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诚邦

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发表于：2020/6/11 19:53:52

#1楼

从伺服的DO选个使能，再用个DO作伺服报警，只有在驱动器使能了和没有报警的情况下才松开刹车。

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发表于：2020/6/11 19:56:30

#2楼

回复 #1楼诚邦

我一般用伺服都不接使能，直接设置上电强制使能。

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shixueyun130

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发表于：2020/6/11 19:58:40

#3楼

回复 #1楼诚邦

能否说的详细点，不胜感激！

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发表于：2020/6/11 21:06:34

#4楼

回复 #1楼诚邦

或者画个图！

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发表于：2020/6/11 21:37:53

#5楼

一般使能和刹车是互斥事件

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发表于：2020/6/11 21:43:10

#6楼

回复 #5楼 fuhuafeng72

要是把刹车串接到DO1上应该可以！使能后DO1才置ON。是否可以！

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发表于：2020/6/12 9:04:37

#7楼

回复 #4楼 shixueyun130

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#8楼

以楼主的图中，使用BRKR 和 EMGS 的接法。以台达A2伺服驱动器为例，CN1插头中 DI和DO 使用的是外部电源.

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