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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 伺服马达的原点跟编码器的Z相零位有什么关系
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伺服马达的原点跟编码器的Z相零位有什么关系

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发表于：2020/5/14 11:59:19
#0楼
伺服马达的原点跟编码器的Z相零位有什么关系
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发表于：2020/5/14 13:05:27
#1楼
更精准。

一般一个近点+原点。2感应或者一个原点感应。


到了原点感应，伺服再转一圈Z信号最精准。



我猜的。表情
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alan3
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发表于：2020/5/14 13:12:49
#2楼
本来没有关系
Z相是编码器的单圈刻度,正常转一圈一个信号,原点就回零的一个参考点,现在回零也可以参考限位
人为加上关系
先找原点参考,找完再转,当第一次遇到Z相时停止,目的就是和1楼说的一样
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于：2020/5/14 13:38:55
#3楼
PLC控制伺服的回原点，有些回归方式，需要用到零点信号。
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lllllwh
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发表于：2020/5/14 15:38:24
#4楼
伺服电机转轴360度没有一个地方称为原点的，原点是伺服电机安装到位置控制的机械上后，就产生了该坐标的初始原点，增量编码器的伺服电机在该坐标寻找原点时是以Z脉冲作为标志的。您可能问的是伺服电机转子磁极和编码器对中的问题，对中也不是参照Z脉冲的，而是编码器U V W 信号。
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发表于：2020/5/14 20:29:09
#5楼
回复 #4楼 lllllwh
我理解的是触摸屏按了回原点按钮，然后伺服通过感应器伺服电机回到原点，那么比如说电机坏了换个电机，又要考虑z相编码器的位置，是什么意思
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发表于：2020/5/14 20:29:34
#6楼
回复 #3楼 fumz78
我理解的是触摸屏按了回原点按钮，然后伺服通过感应器伺服电机回到原点，那么比如说电机坏了换个电机，又要考虑z相编码器的位置，是什么意思
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#7楼
回复 #2楼 alan3
我理解的是触摸屏按了回原点按钮，然后伺服通过感应器伺服电机回到原点，那么比如说电机坏了换个电机，又要考虑z相编码器的位置，是什么意思
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发表于：2020/5/14 20:29:59
#8楼
回复 #1楼 bnnyygy
我理解的是触摸屏按了回原点按钮，然后伺服通过感应器伺服电机回到原点，那么比如说电机坏了换个电机，又要考虑z相编码器的位置，是什么意思
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#9楼
换了伺服电机要重新回原点。
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