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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：伺服马达的原点跟编码器的Z相零位有什么关系

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伺服马达的原点跟编码器的Z相零位有什么关系

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2020/5/14 22:14:38

#10楼

以下是引用528695231在2020/5/14 20:29:59的发言：
我理解的是触摸屏按了回原点按钮，然后伺服通过感应器伺服电机回到原点，那么比如说电机坏了换个电机，又要考虑z相编码器的位置，是什么意思

参看一个汇川伺服电机的手册吧。

维修而言不用考虑这些，换上就行。

设计而言根据实际情况选择是否使用Z脉冲。

【方案】奥普特—PVD定位

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lllllwh

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2016国庆活动(三)

发表于：2020/5/15 7:57:05

#11楼

回复 #5楼 528695231

回原点的Z脉冲识别，并不是每圈的z脉冲都当做原点，而是在机械原点附件有一个回原点启动信号，例如有一个回原点启动接近开关，这个开关发信后有Z脉冲才能被当做原点信号。伺服电机更换和更换伺服电机编码器和这个没有关系。

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发表于：2020/5/15 10:06:20

#12楼

回复 #9楼 fumz78

重新回原点需要考虑哪些，是直接按触摸屏上的回原点吗

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总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】华北工控：满足非标自动化设备应用的工业母板ATX-6133

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发表于：2020/5/15 10:08:13

#13楼

回复 #11楼 lllllwh

换电机的话要好像要重新寻找z脉冲，不明白为什么要寻找z脉冲

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【方案】ABB定制电机助力我国首批全自动化码头建设

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lllllwh

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2016国庆活动(三)

发表于：2020/5/18 8:42:49

#14楼

寻找原点和换没换电机没有关系【绝对值编码器除外】，只是配合机械建立一个适合机械的坐标系而已。

【方案】研究受控环境实验室内的气候变化

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ck4ert

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发表于：2020/5/19 18:35:24

#15楼

对于三相永磁同步伺服电动机来说，定子电流矢量必须和转子必须正交，在刚通电必须确定两者的相对位置。这个过程是通过伺服器的ACR电路来完成的。

【方案】施耐德电气医院智能基础设施一体化架构成功应用在医院行业

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chengzheng

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发表于：2020/5/21 14:19:48

#16楼

楼主，是不是电机编码器的调零啊？
https://zhidao.baidu.com/question/561928293.html
这里有解释。

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