中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

PLC论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：伺服马达的原点跟编码器的Z相零位有什么关系

* 帖子主题：

伺服马达的原点跟编码器的Z相零位有什么关系

23008

bnnyygy

文章数：6553

年度积分：281

历史总积分：23008

作者的所有帖子(6553)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2020/5/14 22:14:38

#10楼

以下是引用528695231在2020/5/14 20:29:59的发言：
我理解的是触摸屏按了回原点按钮，然后伺服通过感应器伺服电机回到原点，那么比如说电机坏了换个电机，又要考虑z相编码器的位置，是什么意思

参看一个汇川伺服电机的手册吧。

维修而言不用考虑这些，换上就行。

设计而言根据实际情况选择是否使用Z脉冲。

【方案】基于台达自动化技术的建筑供热系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6963

lllllwh

文章数：629

年度积分：50

历史总积分：6963

作者的所有帖子(629)

注册时间：2013/9/11

发站内信

2016国庆活动(三)

发表于：2020/5/15 7:57:05

#11楼

回复 #5楼 528695231

回原点的Z脉冲识别，并不是每圈的z脉冲都当做原点，而是在机械原点附件有一个回原点启动信号，例如有一个回原点启动接近开关，这个开关发信后有Z脉冲才能被当做原点信号。伺服电机更换和更换伺服电机编码器和这个没有关系。

【方案】应用案例 | 紧凑型 I/O 模块显著降低硬件需求以及成本，并将设备装配时间减少 50%

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3060

528695231

文章数：635

年度积分：50

历史总积分：3060

作者的所有帖子(635)

注册时间：2016/8/1

发站内信

发表于：2020/5/15 10:06:20

#12楼

回复 #9楼 fumz78

重新回原点需要考虑哪些，是直接按触摸屏上的回原点吗

此帖发自论坛手机版

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】助力服务机器人多场景应用，华北工控推出高扩展计算机硬件方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3060

528695231

文章数：635

年度积分：50

历史总积分：3060

作者的所有帖子(635)

注册时间：2016/8/1

发站内信

发表于：2020/5/15 10:08:13

#13楼

回复 #11楼 lllllwh

换电机的话要好像要重新寻找z脉冲，不明白为什么要寻找z脉冲

此帖发自论坛手机版

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】工业整机RPC-2500P，助力构建更强大的工业边缘计算架构

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6963

lllllwh

文章数：629

年度积分：50

历史总积分：6963

作者的所有帖子(629)

注册时间：2013/9/11

发站内信

2016国庆活动(三)

发表于：2020/5/18 8:42:49

#14楼

寻找原点和换没换电机没有关系【绝对值编码器除外】，只是配合机械建立一个适合机械的坐标系而已。

【方案】英威腾Goodrive5000系列高压变频器在晋煤集团的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1677

ck4ert

文章数：175

年度积分：50

历史总积分：1677

作者的所有帖子(175)

注册时间：2007/1/31

发站内信

发表于：2020/5/19 18:35:24

#15楼

对于三相永磁同步伺服电动机来说，定子电流矢量必须和转子必须正交，在刚通电必须确定两者的相对位置。这个过程是通过伺服器的ACR电路来完成的。

【方案】RFID(射频识别)与无线网络通讯技术的完美结合

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9701

chengzheng

文章数：1793

年度积分：114

历史总积分：9701

作者的所有帖子(1793)

注册时间：2006/7/24

发站内信

发表于：2020/5/21 14:19:48

#16楼

楼主，是不是电机编码器的调零啊？
https://zhidao.baidu.com/question/561928293.html
这里有解释。

【方案】华北工控嵌入式工控机，支持大功率激光切割设备控制系统应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

62.4004