中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

PLC论坛

泓格论坛

FLIR红外热像论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： codesys_单轴运动控制_关于绝对值编码器偏执(清零）的疑问。顺便分享一波codesys_树莓派_EtherCAT_伺服动起来的程序(欧姆龙R88D-1SN)

* 帖子主题：

codesys_单轴运动控制_关于绝对值编码器偏执(清零）的疑问。顺便分享一波codesys_树莓派_EtherCAT_伺服动起来的程序(欧姆龙R88D-1SN)

20905

bnnyygy

文章数：5989

年度积分：1571

历史总积分：20905

作者的所有帖子(5989)

注册时间：2012/3/15

2018论坛分享达人

发表于：2020/5/10 21:36:13

#10楼

鉴于自己也是纯玩的属性，暂定研究到这里。

现在卡在不能保存的问题。

当codesys执行 mc_home 完成以后，伺服驱动偏移值会根据 mc_home 输入值写入。

伺服软件刷新可以看到正常写入_ps:也就是说这个寄存器的值都在EEPROM里面了。

但是重启就失效，但是伺服软件点传送到伺服这个值不会丢。

无解！后来人遇到同样的问题希望贴出来！

附件 QQ图片20200510213121.jpg

以上！

【方案】FLIR Ex Pro热像仪：细微温差也能热图清晰？实战检测好助手

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20905

bnnyygy

文章数：5989

年度积分：1571

历史总积分：20905

作者的所有帖子(5989)

注册时间：2012/3/15

2018论坛分享达人

发表于：2020/5/20 13:52:16

#11楼

附件 QQ图片20200520135150.jpg

【方案】华北工控MITX-6139主板，支持警用无人机控制系统应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

heyiCF

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(1)

注册时间：2020/6/9

发表于：2020/6/9 18:59:05

#12楼

这个参数在驱动器里面设置，LZ找一下驱动器Position offset位置偏移设置子索引60b0h，如果上电读出位置是12345 ， Position offset就设置-12345 就可以了，开机不用再找零点

【方案】英威腾模块化UPS与智能能量吸收单元为机械加工行业保驾护航

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20905

bnnyygy

文章数：5989

年度积分：1571

历史总积分：20905

作者的所有帖子(5989)

注册时间：2012/3/15

2018论坛分享达人

发表于：2020/6/10 13:53:36

#13楼

以下是引用heyiCF在2020/6/9 18:59:05的发言：
这个参数在驱动器里面设置，LZ找一下驱动器Position offset位置偏移设置子索引60b0h，如果上电读出位置是12345 ， Position offset就设置-12345 就可以了，开机不用再找零点

找时间试试，在codesys里面找到16#60B0了，添加进输入输出测试试试，

【方案】FA技术 | MT Developer2 波形监控软件及仿真功能介绍

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

细雨带风湿透

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(1)

注册时间：2021/3/22

发表于：2021/3/22 22:59:15

#14楼

楼主，树莓派4B的网口作为EtherCAT口与伺服连了，那么PC怎么和树莓派连呢？请指教。

【方案】气压传动产品在机械手上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

56

18928933990

文章数：23

年度积分：56

历史总积分：56

作者的所有帖子(23)

注册时间：2019/11/23

发表于：2021/3/23 20:48:07

#15楼

楼主为什么我树莓派扫描到过10来秒就掉线

此帖发自手机工控论坛

【方案】台达IED一体化系统在电梯的节能应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

342496205

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(1)

注册时间：2021/9/24

发表于：2021/9/24 8:12:57

#16楼

请问codesys怎么和博图一样导出标签，欧姆龙那个描述文件官网也是没找到

[此贴子已经被作者于2021/9/24 10:39:54编辑过]

【方案】TURCK接插件在机床设备中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

148813

文章数：2

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(2)

注册时间：2021/10/15

发表于：2021/11/2 17:10:35

#17楼

软件安装了,但就是一直找不到设备描述文件!

【方案】奥普特—字符缺陷检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20905

bnnyygy

文章数：5989

年度积分：1571

历史总积分：20905

作者的所有帖子(5989)

注册时间：2012/3/15

2018论坛分享达人

发表于：2021/11/2 19:27:36

#18楼

还有人回复啊。

更新一下

后来找来NX 控制器，添加上电池。

Sysmac Studio 编程，mc_home 设置原点无异常，重启也能保持。

附件是伺服描述文件，应该是这个，我伺服都卖了，codesys也没装，见谅。

附件:

【方案】安徽宿州污水处理厂

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2869

产品体验中心会员

miss_cloudy

文章数：260

年度积分：50

历史总积分：2869

作者的所有帖子(260)

注册时间：2004/12/6

发表于：2022/12/23 22:21:39

#19楼

回复 #18楼 bnnyygy

LZ,我也遇到一样的问题，请问是换了NX控制器就可以了吗？是否分析出是什么原因？

【方案】台达机电产品在晶振切割机的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2007