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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： codesys_单轴运动控制_关于绝对值编码器偏执(清零）的疑问。顺便分享一波codesys_树莓派_EtherCAT_伺服动起来的程序(欧姆龙R88D-1SN)

* 帖子主题：

codesys_单轴运动控制_关于绝对值编码器偏执(清零）的疑问。顺便分享一波codesys_树莓派_EtherCAT_伺服动起来的程序(欧姆龙R88D-1SN)

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bnnyygy

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发表于：2020/5/10 21:36:13

#10楼

鉴于自己也是纯玩的属性，暂定研究到这里。

现在卡在不能保存的问题。

当codesys执行 mc_home 完成以后，伺服驱动偏移值会根据 mc_home 输入值写入。

伺服软件刷新可以看到正常写入_ps:也就是说这个寄存器的值都在EEPROM里面了。

但是重启就失效，但是伺服软件点传送到伺服这个值不会丢。

无解！后来人遇到同样的问题希望贴出来！

附件 QQ图片20200510213121.jpg

以上！

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发表于：2020/5/20 13:52:16

#11楼

附件 QQ图片20200520135150.jpg

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heyiCF

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发表于：2020/6/9 18:59:05

#12楼

这个参数在驱动器里面设置，LZ找一下驱动器Position offset位置偏移设置子索引60b0h，如果上电读出位置是12345 ， Position offset就设置-12345 就可以了，开机不用再找零点

【方案】图尔克使用UHF RFID进行物料检测

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bnnyygy

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发表于：2020/6/10 13:53:36

#13楼

以下是引用heyiCF在2020/6/9 18:59:05的发言：
这个参数在驱动器里面设置，LZ找一下驱动器Position offset位置偏移设置子索引60b0h，如果上电读出位置是12345 ， Position offset就设置-12345 就可以了，开机不用再找零点

找时间试试，在codesys里面找到16#60B0了，添加进输入输出测试试试，

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细雨带风湿透

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#14楼

楼主，树莓派4B的网口作为EtherCAT口与伺服连了，那么PC怎么和树莓派连呢？请指教。

【方案】施耐德电气成功应用太平洋电信(重庆)数据中心

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发表于：2021/3/23 20:48:07

#15楼

楼主为什么我树莓派扫描到过10来秒就掉线

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2021/9/24 8:12:57

#16楼

请问codesys怎么和博图一样导出标签，欧姆龙那个描述文件官网也是没找到

[此贴子已经被作者于2021/9/24 10:39:54编辑过]

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发表于：2021/11/2 17:10:35

#17楼

软件安装了,但就是一直找不到设备描述文件!

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bnnyygy

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发表于：2021/11/2 19:27:36

#18楼

还有人回复啊。

更新一下

后来找来NX 控制器，添加上电池。

Sysmac Studio 编程，mc_home 设置原点无异常，重启也能保持。

附件是伺服描述文件，应该是这个，我伺服都卖了，codesys也没装，见谅。

附件:

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miss_cloudy

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发表于：2022/12/23 22:21:39

#19楼

回复 #18楼 bnnyygy

LZ,我也遇到一样的问题，请问是换了NX控制器就可以了吗？是否分析出是什么原因？

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