发表于：2020/5/2 22:52:10
#0楼
我这边有个伺服电机，控制系统是现成的，是那种带面板的控制器（如图所示），现在想把这个控制接到安川机器人上（型号MH80），机器人程序能够控制电机按设定的参数启动和停止就够了，也就是只给开关信号就行了。现在的问题是本人对工控完全小白一个，心想这个应该很容易，把机器人I/O部分接根线给到伺服电机运功控制器的输入端，然后在控制器上设置一下就OK? 所以打算自己找资料接线，可惜又不知道如何下手。伺服电机的运动控制器不是PLC，是那种控制板，但是没有任何型号标识，不知道是什么牌子或厂商的，输入端是两排共计20个针脚，我要接机器人是不是要在这里做文章？但是怎么弄呢？怎样接线，怎样设置内部程序？求大佬们解答，感激不尽！
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