CODESYS_RTE软件仿真施耐德电气LMC058运动控制功能

施耐德电气LMC 058运动控制之电子凸轮
施耐德电气 LMC058运动控制器的三大功能
LXM26/28伺服介绍

我们知道，codesys的强大之一，是可以开发多种品牌的PLC，并且进行仿真PLC的功能。

通过CODESYS RTE 软件可以仿真施耐德电气的LMC058运动控制功能

Somachine的底层是Codesys V3，在这个软件平台中，包含了实时开发环境功能(RTE 即Real Time Enviorment)，它可以仿真PLC的各种功能，当然也包括运动控制功能，像P2P、Gear、CAM、CNC……使用RTE，我们可以在给客户培训、项目编程准备时不必连接到LMC058就能演示/验证所需运动控制功能

Somachine中的一个基本RTE：CoDeSys_SP_Win_V3.

Somachine编程时可以选择CoDeSys_SP_Win_V3作为目标机器， Somachine软件内置了Codesys SP Win V3的仿真器。


这个仿真器可以模拟一些基本的PLC功能。



重点是，Somachine中的另一个RTE：CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3.

Somachine编程时可以选择CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3作为目标机器，但是SomachineV3 Beta4-1没有把CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3仿真器包含进来，我们需要到CODESYS公司网站下载一个仿真器（Codesys Control RTE）。


那么，新建的CoDeSys_SP_SoftMotion_RTE_V3就可以找到目标机器了。




编写运动控制程序，本文以切换两条电子凸轮曲线为例。


登陆，运行。查看凸轮曲线切换执行效果：


最后,介绍Motion Pro软件上述功能的实现方法.

Motion Pro是基于Codesys V2.3的，与Somachine相似，也可以通过虚拟设备仿真，实现方法如下：

1、安装目标文件3S Codesys SP RTE。

2、安装CoDeSys_SP_RTE仿真器。

3、新建项目时，选择3S Codesys SP RTE作为目标系统。

4、配置PLC Configuration，添加轴组及虚轴。

5、编写运动控制程序，本文以切换两条电子凸轮曲线为例。试验结果与Somachine中相同。