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关于松下伺服想做个闭环实验

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shixueyun130
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发表于：2020/3/26 15:27:44
#0楼
最近几天不忙，想做个松下伺服的闭环试试！就用伺服反馈的那种，可小弟不才，无从下手。望前辈们谈谈看法，能否给个伺服与PLC的接线图和来一小段程序。小弟不剩感激！
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发表于：2020/3/26 15:51:41
#1楼
PLC型号先要确定，才能有怎么接线
松下驱动器反馈回来的信号，是差动的，还是集电极的？
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发表于：2020/3/26 16:02:37
#2楼
想做个松下伺服的闭环试试！就用伺服反馈的那种

意思是把伺服编码器信号反馈给PLC吗？

另外请提供伺服与plc具体型号。
大家一起学习
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alan3
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发表于：2020/3/26 17:29:13
#3楼
松下有全闭环系列,直接把光栅尺信号给伺服,这样比用PLC做闭环方便多了,编码器信号给你也不算全闭环.机构松动你拿的信号还是对的
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于：2020/3/26 18:54:24
#4楼
自带反馈的伺服驱动器价格不便宜吧
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发表于：2020/3/26 21:22:59
#5楼
难不成你伺服电机还不想用伺服驱动器做驱动？
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发表于：2020/3/27 8:47:03
#6楼
回复 #2楼 YXBK
附件 IMG_20200327_083414.jpg

附件 IMG_20200327_083442.jpg
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发表于：2020/3/27 8:49:17
#7楼
回复 #3楼 alan3
因为我对闭环不了解！所以想弄弄明白！现在也不用到
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发表于：2020/3/27 9:07:31
#8楼
用伺服的很少有将伺服反馈再接回来的，伺服已经有编码器信号反馈到驱动器了，其定位的精度已经较高了。
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发表于：2020/3/27 9:19:02
#9楼
外接编码器反馈伺服本身做全闭环不就好了。。。反馈给PLC相当于把部分位置环的任务给PLC，还会有滞后的问题，关键是程序你得自己写。。
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