发表于：2020/3/21 10:42:43
#0楼
公司一台设备，里面安装安川伺服SGD7S系列若干台。
因疫情，设备大概50多天没运转了。
第一次开机正常后，没多久，伺服（因为太多，我按数字往后编号）报A710，经过查询，为伺服过载；多次排查机械故障，后未解决；更换1号伺服驱动对应的电机后，伺服上电报A910(也是过载），但是电机能动作；
后查询不到机械故障，甚至脱开全部负载后，伺服依然报A910；
第二次处理，2号伺服型号与1号完全一样，进行对调，上电后，两台伺服均报A72,并且电机完全不能动作了；
后将两台伺服线路还原，断电3分钟以后重新上电，1/2两台均报A910故障；
怀疑电机线路可能因对调松动，重新整理线路并紧固对插端子，故障未排除；
虽然报A910,但是两台电机均还能动作，在不影响生产的大前提下，“带病开机”。
经过一个晚上，今天早上来看，居然8号伺服，也开始报A910报警
懵逼了~~~
求高手指点。
因疫情，设备大概50多天没运转了。
第一次开机正常后，没多久，伺服（因为太多，我按数字往后编号）报A710，经过查询，为伺服过载；多次排查机械故障，后未解决；更换1号伺服驱动对应的电机后，伺服上电报A910(也是过载），但是电机能动作；
后查询不到机械故障，甚至脱开全部负载后，伺服依然报A910；
第二次处理，2号伺服型号与1号完全一样，进行对调，上电后，两台伺服均报A72,并且电机完全不能动作了；
后将两台伺服线路还原，断电3分钟以后重新上电，1/2两台均报A910故障；
怀疑电机线路可能因对调松动，重新整理线路并紧固对插端子，故障未排除；
虽然报A910,但是两台电机均还能动作，在不影响生产的大前提下，“带病开机”。
经过一个晚上，今天早上来看，居然8号伺服，也开始报A910报警
懵逼了~~~
求高手指点。
[此贴子已经被jint于2020/3/24 17:06:36编辑过]
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
逝去的青春年华？
，线某个位置，欲断魂
。
