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安装安川伺服SGD7S系列若干台,伺服上电报A910的奇葩现象

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发表于:2020/3/21 10:42:43
#0楼
   公司一台设备,里面安装安川伺服SGD7S系列若干台。
   因疫情,设备大概50多天没运转了。
   第一次开机正常后,没多久,伺服(因为太多,我按数字往后编号)报A710,经过查询,为伺服过载;多次排查机械故障,后未解决;更换1号伺服驱动对应的电机后,伺服上电报A910(也是过载),但是电机能动作;
   后查询不到机械故障,甚至脱开全部负载后,伺服依然报A910;
   第二次处理,2号伺服型号与1号完全一样,进行对调,上电后,两台伺服均报A72,并且电机完全不能动作了;
   后将两台伺服线路还原,断电3分钟以后重新上电,1/2两台均报A910故障;
   怀疑电机线路可能因对调松动,重新整理线路并紧固对插端子,故障未排除;
   虽然报A910,但是两台电机均还能动作,在不影响生产的大前提下,“带病开机”。
   经过一个晚上,今天早上来看,居然8号伺服,也开始报A910报警
   懵逼了~~~
   求高手指点。
[此贴子已经被jint于2020/3/24 17:06:36编辑过]
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发表于:2020/3/21 11:11:50
#1楼
这事最好的找伺服厂家沟通解决,,
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最好的作法是想办法前进~~
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发表于:2020/3/21 11:20:37
#2楼
回复 #1楼 chi1225
今天周末,安川官方休息
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发表于:2020/3/21 11:22:54
#3楼
钳表测一下实际电流有多大,50多天没运转,有没有通电的,如果没通电加上环境又不好的话,驱动器故障也有可能。

今年开工第一天染色车间我就换了4台变频器,后面几天又坏了3台,还有4个开关电源,这就是放假23天没有通电的结果。
大家一起学习
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发表于:2020/3/21 11:31:49
#4楼
以下是引用YXBK2020/3/21 11:22:54的发言:
钳表测一下实际电流有多大,50多天没运转,有没有通电的,如果没通电加上环境又不好的话,驱动器故障也有可能。

今年开工第一天染色车间我就换了4台变频器,后面几天又坏了3台,还有4个开关电源,这就是放假23天没有通电的结果。
100W的伺服,我的钳形表测不出来
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发表于:2020/3/21 12:54:30
#5楼
可能老鼠把你的电线当磨牙棒了表情,线某个位置,欲断魂表情
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发表于:2020/3/21 13:06:42
#6楼
感觉是长时间放置,造成某些元件受潮或者机械卡顿,造成的,用了一段时间后,有的就好了。
设备不怕用,就怕放,一放,在开机,哪里都出问题。
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发表于:2020/3/21 13:17:49
#7楼
以下是引用10561281442020/3/21 12:54:30的发言:
可能老鼠把你的电线当磨牙棒了表情,线某个位置,欲断魂表情
我也怀疑这个,但是量线路没啥问题
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发表于:2020/3/21 13:26:17
#8楼
回复 #6楼 李东泽
第一个轴确实可能是卡死,电机坏了;换下来的电机我实验了下手感,有顿挫感;但是莫名其妙三台一起A910,两天了没得解决方案的(虽然设备在工作但是不正常啊)
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发表于:2020/3/21 14:38:07
#9楼
设备停机近2个月,伺服电机内部有可能局部产生锈蚀,锈蚀后产生干涉,负荷增大,嘻嘻嘻
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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