安川伺服驱动器、电机易发生偏移

401

103272301

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：401

作者的所有帖子(15)

注册时间：2018/6/16

发站内信

发表于：2020/3/16 9:53:02

#0楼

使用的安川伺服驱动器和电机，三菱plc。老设备了，左右加料的过程，现在会向右发生偏移，时间不固定，回原点后就好了，过段时间又会发生了，检查同步带，齿轮，连联器没问题，更换了伺服电机，伺服驱动器，还是有。监控plc脉冲正常。现在不知道该怎么下手了，哪位大神能给点建议啊？小弟在此谢谢了！

【方案】应用案例 | 基于 PC 的控制技术灵活应用于固态金属增材制造中

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

38763

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

作者的所有帖子(17156)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2020/3/16 11:06:24

#1楼

老设备，如果之前没问题，那程序应该不会有问题的，可能的还是机构方面的原因。

怎么检查确定同步带、齿轮、联轴器没问题的？

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】福禄克阀门定位器“现场”预防性维护检查

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16594

产品体验中心会员

李东泽版主

文章数：7102

年度积分：259

历史总积分：16594

作者的所有帖子(7102)

注册时间：2013/4/20

发站内信

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2020/3/16 11:29:01

#2楼

楼主这个是累计误差，楼主更换电气元件没有问题
那么请楼主分享一下设备的机构照片，
大家好帮你分析
参照楼主目前的叙述，还是怀疑机械有问题，需要仔细检查齿轮或者减速箱
断电手动转动加料装置，然后看看哪里间隙大

【方案】清明节踏青三部曲，你最喜欢哪一种？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4303

gaoyingchun

文章数：489

年度积分：332

历史总积分：4303

作者的所有帖子(489)

注册时间：2009/9/19

发站内信

发表于：2020/3/16 15:46:59

#3楼

你可以监控伺服驱动器输入指令脉冲计数【Un00C】，查看是否有干扰脉冲

共同学习！！！

【方案】台达伺服控制方案在炸药包装机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

26494

goldage

文章数：15081

年度积分：1996

历史总积分：26494

作者的所有帖子(15081)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2020/3/16 22:54:47

#4楼

还是你的机械问题，如果是丝杆传动的，估计你基本要整套丝杆和螺母套一起换

【方案】中达电通DLP大屏打造济南热电厂监控系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

401

103272301

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：401

作者的所有帖子(15)

注册时间：2018/6/16

发站内信

发表于：2020/4/20 16:52:09

#5楼

以下是引用fumz78在2020/3/16 11:06:24的发言：
老设备，如果之前没问题，那程序应该不会有问题的，可能的还是机构方面的原因。

怎么检查确定同步带、齿轮、联轴器没问题的？

同步带，转角器，齿轮均无间隙。

此帖发自手机工控论坛

【方案】图尔克 BL ident I/O系统模块确保安全模具更换

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

401

103272301

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：401

作者的所有帖子(15)

注册时间：2018/6/16

发站内信

发表于：2020/4/20 17:06:06

#6楼

以下是引用李东泽在2020/3/16 11:29:01的发言：
楼主这个是累计误差，楼主更换电气元件没有问题
那么请楼主分享一下设备的机构照片，
大家好帮你分析
参照楼主目前的叙述，还是怀疑机械有问题，需要仔细检查齿轮或者减速箱
断电手动转动加料装置，然后看看哪里间隙大

程序中20次回原点，现在改为1，每次回原点。现在还是偶尔有偏差。
同步带和齿轮也没有间隙，实在搞不懂哪里还有问题

此帖发自手机工控论坛

【方案】华北工控 | 以嵌入式技术支撑，助推多行业实现智能物联场景落地

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

401

103272301

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：401

作者的所有帖子(15)

注册时间：2018/6/16

发站内信

发表于：2020/4/20 17:06:46

#7楼

以下是引用gaoyingchun在2020/3/16 15:46:59的发言：
你可以监控伺服驱动器输入指令脉冲计数【Un00C】，查看是否有干扰脉冲

脉冲监控正常的

此帖发自手机工控论坛

【方案】华北工控BIS-6670K模块化整机，支持水质自动监测微站集成应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

401

103272301

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：401

作者的所有帖子(15)

注册时间：2018/6/16

发站内信

发表于：2020/4/20 17:08:11

#8楼

以下是引用goldage在2020/3/16 22:54:47的发言：
还是你的机械问题，如果是丝杆传动的，估计你基本要整套丝杆和螺母套一起换

同步带传动，检查了没有间隙

此帖发自手机工控论坛

【方案】超高清网络视频监控，华北工控可提供高性能的计算机硬件支持！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16594

产品体验中心会员

李东泽版主

文章数：7102

年度积分：259

历史总积分：16594

作者的所有帖子(7102)

注册时间：2013/4/20

发站内信

2018春节活动（三）

英威腾变频器(三)

龙诚PLC体验（三）

三菱电机活动（一）

发表于：2020/4/21 12:56:32

#9楼

以下是引用103272301在2020/4/20 17:06:06的发言：

以下是引用李东泽在2020/3/16 11:29:01的发言：
楼主这个是累计误差，楼主更换电气元件没有问题
那么请楼主分享一下设备的机构照片，
大家好帮你分析
参照楼主目前的叙述，还是怀疑机械有问题，需要仔细检查齿轮或者减速箱
断电手动转动加料装置，然后看看哪里间隙大

程序中20次回原点，现在改为1，每次回原点。现在还是偶尔有偏差。
同步带和齿轮也没有间隙，实在搞不懂哪里还有问题

你的一个脉冲是多少毫米。
不要考虑时间，要看往返多少次数，
怀疑是累计误差

【方案】构建智慧停车场，华北工控可提供ETC系统用计算机产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

运动控制

工控学堂推荐视频：