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感谢万能的论坛，想求一份安川机械手用cclink与三菱Qplc通讯的案例

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Fushaoguan
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发表于：2020/3/10 22:10:44
#0楼
感谢万能的论坛，想求一份安川机械手用cclink与三菱Qplc通讯的案例，好好学习一下，忘大神不惜赐教
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发表于：2020/3/10 22:14:59
#1楼
这用QJ61BT11N作为主站，在三菱GX Works2软件网络参数中设置相关CC-link参数，然后根据安川CC-link通讯卡资料找到对应地址并刷新到QPLC中，按这地址编程就可以了。
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zene826
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发表于：2020/3/11 11:13:36
#2楼
案例有很多，最好在这里有针对性的提出疑问或者不明白的地方这样各位大神也好做针对性的解答！比如是软件设置呢还是硬件链接呢这类的
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发表于：2020/3/11 22:42:20
#3楼
您给我个邮箱，我做过这样的项目，我发给您。
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发表于：2020/3/12 11:19:00
#4楼
附件 Q80BD-J61BT11N.jpg
附件 Q80BD-J61BT11N侧面.jpg
附件 Q80BD-J61BT11N安川机器人.jpg
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Fushaoguan
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发表于：2020/4/7 23:13:59
#5楼
回复 #3楼 CC-LinkHome
您好楼主，感谢您的回帖，很不好意思没来得及给您回消息。最近我正发愁呢。QPLC跟安川cclink通信怎么都弄不好，只有run和rd两个灯亮，QJ61BT11N上ERR闪烁，弄了两天了，焦头烂额。楼主有相关的案例吗plc程序或者电气图纸，希望您不惜分享一份，感激万分374997211@qq.com
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Fushaoguan
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发表于：2020/4/7 23:17:40
#6楼
回复 #3楼 CC-LinkHome
只有两个灯亮急坏了，由于程序不是我们部门人写的，我们只能检查硬件，有心无力，想着下一次在做的时候自己也试着写写程序。望楼主不惜赐教
附件 IMG_20200403_165118.jpg
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发表于：2020/4/7 23:19:16
#7楼
以下是引用CC-LinkHome在2020/3/12 11:19:00的发言：
附件 Q80BD-J61BT11N.jpg
附件 Q80BD-J61BT11N侧面.jpg
附件 Q80BD-J61BT11N安川机器人.jpg
有没有焊接的案例，我们这个是个焊接机器人
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#8楼
程序不是你们写的，那之前的程序是调试好的吗？
QJ61BT11N报错，可以查故障代码的
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发表于：2020/4/9 0:00:05
#9楼
回复 #7楼 Fushaoguan
这个CC-Link通信与行业没有关系，首先PLC要设置智能设备站（站地址   站个数   站波特率），其次机器人开机要进入维护模式，设置相关CC-Link通信参数，这个与PLC一直即可。我觉得您是机器人设置错误！
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