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Fushaoguan
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发站内信
发表于:2020/4/9 22:33:19
#10楼
回复 #9楼 CC-LinkHome
这是做的第二套了,第一套在我们现场已经正常使用了,而且两套东西是一起买的一起装的,只不过第二套的程序现在才开始调试。这不程序不是咱自己写的自己调不了,出了问题写程序的说解决不了,左右为难这不想着下次在做就自己开发一套程序,不让别的部门协助了。楼主有没有相似案例啊,程序或者电气图纸什么的。让我们借鉴一下其实写程序我们这边还可以,主要是好奇plc与机器人通讯,到底读取了机器人内部的哪些信号以及参数什么的。最想要的就是一份全面的iO分割表
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Fushaoguan
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发站内信
发表于:2020/4/9 22:34:52
#11楼
回复 #8楼 fumz78
之前的程序是调试好的,现在做的是第二套了,第一套已经在我们现场开始生产了。
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fumz78 版主
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发表于:2020/4/10 23:08:39
#12楼
关键点就几个:
QJ61BT11N的参数设置
机器人通讯卡的地址定义
主站模块,通讯卡相关硬件开关设置、两者之间接线。

不一定有正好的案例,从上面这几点找原因。
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发表于:2020/7/12 11:00:23
#13楼
回复 #5楼 Fushaoguan
你好楼主,我最近也是在调试三菱Q系列PLC与安川机械手的CC-Link通讯,遇到跟你一样的问题,就是RUN和RD灯常亮,SD灯在闪烁,不知道你那个问题有没有解决,解决的方案是怎么样的?如果有通讯的案例,还请麻烦发一份到邮箱576591426@qq.com,非常感谢!

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