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二轴PLC绕线机

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发表于：2020/3/1 10:00:32
#0楼
附件 微信截图_20200229164652.jpg
二轴PLC绕线机要实现的目的为线圈主轴转动,排线机构带着4个的气管按特定速度沿丝杠轴向往复运动,

目前我的思路是主轴每绕一圈,排线机构步进一个线径的距离,这样每匝线都能紧密排绕。但是现在遇到的问题是绕线圈是一层一层绕的，12345678层线轴粗细会一直增加。一直增加。主轴转一圈，排线机构走的距离就会越来越少。



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lgp89211
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发表于：2020/3/1 10:23:42
#1楼
用带插补功能的PLC做会比较好，多年前做过这个用的是广数928系统，马达定子绕线设备都是这样
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发表于：2020/3/1 10:42:36
#2楼
回复 #1楼 lgp89211
主轴电机是变频器带电机带编码器的
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liuhuoaaa
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发表于：2020/3/1 15:14:45
#3楼
计算绕多少圈会增加外径不就好了！
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发表于：2020/3/1 17:06:41
#4楼
一个是线的线径大小，一个是绕的线圈直径的大小，我觉的这两者之间没有任何关系。

如果编码器与绕线骨架主轴是同轴的，你只要管编码器转一圈，步进就移动一个线径的距离好了，至于线圈直径的大小没关系，大也是一圈小也是一圈，它只跟放线机构有关系，直径越大放的越多。
大家一起学习
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fuhuafeng72
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发表于：2020/3/3 8:39:48
#5楼
回复 #4楼 YXBK
放线还是要恒张力控制，主轴越来越慢。
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于：2020/3/3 9:41:44
#6楼
以下是引用fuhuafeng72在2020/3/3 8:39:48的发言：
放线还是要恒张力控制，主轴越来越慢。

恒张力控制可以控制收线也可以控制放线，如果考虑效率会选择放线的快慢，在这个工程里面即使是主轴速度放慢也不影响排线，因为排线是根据计圈数来的。
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机栝
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发表于：2020/3/3 10:40:13
#7楼
你可以设置一个毫秒级的定时器来采集收线的计圈信号，用两个信号差来控制摆线的速度
知行合一。
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发表于：2020/3/3 11:22:30
#8楼
回复 #4楼 YXBK
就是这样。主轴转一圈，排线走一个线径的距离 就行了。电缆设备广泛使用的
西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.
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发表于：2020/3/3 13:19:36
#9楼
回复 #8楼 965528555
主轴旋转一周为1000个脉冲＝360度＝伺服电机走一个单位线径的位移
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