松下伺服电机问题请教

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colin915

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发表于：2005/8/23 11:25:00

#0楼

我用松下A4伺服电机200W+西门子的EM253定位模块做了一个分度盘系统，电机每次旋转45度，每分钟旋转150次，分度盘为铝制，重量很轻，采用键槽直连方式连接。
现在的问题是，如果电机朝正时钟方向旋转一定圈数后，发现分度盘出现多走的现象，而朝逆时钟方向旋转一定圈数后，确出现分度盘出现少走的现象。请问如何解决这个问题，急，先谢谢各位啦！

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lishenhe

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发表于：2005/8/23 14:19:00

#1楼

你用的是开环系统还是闭环系统，在调机时有没有进行自动增益调节，再进入脉冲监控看看有无累积残余脉冲再根椐实际情况调增益（正反向都要）

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colin915

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发表于：2005/8/23 14:36:00

#2楼

我用的是开环控制，而且我把实时增益调整关闭了，且把机械刚性调整的较硬了。请问
1、查看有无累积残余脉冲是否是在监视器模式下，查看并比较dp_nps和dp_cps的值？
2、调增益“（正反向都要）”是什么意思，是只用调节Pr10-第一位置环增益和Pr11-第一速度环增益参数就行了吗？

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xiazg315

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发表于：2005/8/25 13:00:00

#3楼

[讨论] 如果差的不多，肯定是机械传动间隙！！

如果差的不多，每次都一样，肯定是机械传动间隙！！
你有panaterm 软件吗？能否传一个给我！我急需！！thanks!
my Email:xiazg315@21cn.com

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windowslinux

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发表于：2005/11/9 20:54:00

#4楼

请问下楼主我用cpu222+EM253+HIM ，用来控制安川850w伺服是可以的吗？电机1500r/min
17bit编码器。行动距离不长是250MM ，电机每分钟启动150下的速度,要求速度和长度随时调可以用HMI整的。

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mpm003

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发表于：2005/11/30 20:50:00

#5楼

以下是引用windowslinux在2005-11-9 20:54:00的发言：
请问下楼主我用cpu222+EM253+HIM ，用来控制安川850w伺服是可以的吗？电机1500r/min
17bit编码器。行动距离不长是250MM ，电机每分钟启动150下的速度,要求速度和长度随时调可以用HMI整的。

17bit编码器。行动距离不长是250MM ，电机每分钟启动900下的速度,要求速度和长度随时调可以用HMI整的。
可以吗?

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