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机电一体化

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请教链道控制方式

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发表于:2020/1/17 15:48:48
#10楼
这个帖子我在哪见过。怎么还没解决呢?中间的那个链道一头一尾做好监测,是不是就搞定了?
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怕我空调外
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发表于:2020/1/17 15:56:36
#11楼
回复 #3楼 SZHFEI512
方法可行,但是2在往3上送的时候1号来空箱了如何控制呢?必须在2停机的时候才能送,才能实现等距步进。
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发表于:2020/1/17 16:03:20
#12楼
2靠近三的地方检测到无,就可以行走,当检测到有,3如果不允许进,2就停。而2靠近1的地方如果检测到有,1就停止进,反之可以给2进。在2的链道上,可以不数数,非要数数,那2的链道上每一个箱位就都要检测,麻烦了吧?
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发表于:2020/1/17 23:16:12
#13楼
以下是引用怕我空调外2020/1/17 15:00:01的发言:
目前设计的是在2号在一头一尾有两个光电和两组限位气缸。箱子磨损不好说,短期应该没问题,毕竟是不锈钢,不敢保障长期运行会不会存在问题。我的想法是如果3和后端没有箱子,1号来了就直接往3上送,两边分流,如果有箱子,就把一个箱子送到2的出口端用气缸顶住,1号再有空箱来2号出口的箱子就硬磨,把新来的箱子停在2的入口端用。我们的机械设计人员不太懂控制,所以只能在论坛求助。


我觉得不难了
3号位有箱,限位气缸阻挡2号线来箱,2线右端捡到箱子A,1号再推箱入2线
a.2线中段检测有箱B,2线前进至检测信号消失停止。
b.2线中断检测无B箱,2线前进至检测到有箱B停止,1号可再推一箱进2线,2线运行至2线中段检测信号消失停止。2线左右检都有箱。
利用左右检信号控制2线最多有3个箱子,再多类似规划就是了。

3号位无箱,放下阻挡器,2号线运箱进3号位......
附件 untitled1.jpg
[此贴子已经被作者于2020/1/17 23:17:02编辑过]
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发表于:2020/1/18 1:15:18
#14楼
以下是引用怕我空调外2020/1/17 15:56:36的发言:
方法可行,但是2在往3上送的时候1号来空箱了如何控制呢?必须在2停机的时候才能送,才能实现等距步进。
2往3送需要很久么?1不可以等一下么?非要这么猴急?

你的题目无解,原因如下:
1是供给,3是需求,2其实只是一个搬运工+保管员。当供给不能满足需求的时候,你还寄希望搬运工+保管员能凭空变出空箱来满足3?不可能的,存储的先决条件,就是必须有盈余才能存储,这是非常简单的道理。
[此贴子已经被作者于2020/1/18 1:30:55编辑过]
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发表于:2020/1/18 1:25:23
#15楼
其实所有的问题都可以去想办法解决的,你的问题其实就是在2上想存好多好多空箱,尽量满足3的需求对吧。

当供给不能满足需求的时候,那么就要加快输送速度,把箱子尽量往前移。这个要规划好输送线,让输送线自己知道那个位置有空位,有空位的飞速略过,不能再像输送线占满的时候慢悠悠的一个一个送。

简单的说就是来料慢送得快,来料快尽量腾出空位存(加快速度排除空位),这样才能在2上存更多的空箱。
[此贴子已经被作者于2020/1/18 1:29:01编辑过]
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发表于:2020/1/18 12:31:42
#16楼
加挡料器就好了,挡料器加好了你的问题就解决了!
大连自动化工程 成套设备批发 钣金配电箱 自动化装配线调试。
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发表于:2020/1/18 14:02:22
#17楼
可以按间隔要求摆满
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于:2020/1/18 21:50:52
#18楼
以下是引用zq30762020/1/18 12:31:42的发言:
加挡料器就好了,挡料器加好了你的问题就解决了!
目前看他只能在2线出口装一个挡料器,好像又不愿意与机械协调
这个2线理想能放几个箱子也不清楚,能不能将挡料器装在侧面,也不清楚,能不能将传送带改为滚筒也不清楚.......
只想着控制来完成,革命的重担一肩挑表情
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发表于:2020/1/19 17:12:32
#19楼
进入前轨道上增加定位气缸,需要进入时打开气缸。
或者采用光电开关进行检测物料,每次只会进入一个到2号轨道内。

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