关于伺服电机位置控制下的脉冲宽度和速度问题！

961

hhyoung

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：961

作者的所有帖子(15)

注册时间：2005/8/22

发站内信

发表于：2005/8/22 13:21:00

#0楼

以下是我的理解：在位置控制情况下，对应一个脉冲就会走过相应的角度，脉冲的频率越高，相应运行的速度也越快。但是脉冲的宽度对于电机的运行有没有影响呢？是不是窄的脉冲和宽的脉冲对于电机运行的电压有影响呢？如果是这样理解的话，那么我在PWM波形下，保持频率不变而脉冲宽度改变，是不是就达到了调速的目的呢？这样的话好像又有一点矛盾啊！

【方案】菱机妙用 | 人机界面 GOT2000安全等级认证及操作员认证

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

980

mpm003

文章数：35

年度积分：50

历史总积分：980

作者的所有帖子(35)

注册时间：2005/9/2

发站内信

发表于：2005/11/30 20:29:00

#1楼

频率与脉宽是两个不同的概念!频率反映了速度,而脉冲宽度反映了电压大小--电机的转矩。

【方案】图尔克—通往机器安全的理想路线

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

917

阿来

文章数：8

年度积分：50

历史总积分：917

作者的所有帖子(8)

注册时间：2005/11/25

发站内信

发表于：2005/12/6 17:58:00

#2楼

哪位能解释一下变频器对电机的调速
谢谢！

【方案】解锁新技能带你了解三菱电机M8扫码枪解决方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

917

阿来

文章数：8

年度积分：50

历史总积分：917

作者的所有帖子(8)

注册时间：2005/11/25

发站内信

发表于：2005/12/7 8:26:00

#3楼

频率即周期的倒数，我想可以通过调节脉宽或者频率来实现调速

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380系列变频器降容使用规范

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

978

zjxuefeng

文章数：28

年度积分：50

历史总积分：978

作者的所有帖子(28)

注册时间：2005/11/8

发站内信

发表于：2005/12/9 14:32:00

#4楼

理论上讲：变频器是通过改变脉冲宽度（周期不变，即占空比变化），得到等效的频率改变从而改变电机的速度。

【方案】服务金融大数据，华北工控可提供银行客户信息管理系统专用计算机

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

982

chonger008

文章数：36

年度积分：50

历史总积分：982

作者的所有帖子(36)

注册时间：2005/12/13

发站内信

发表于：2005/12/13 17:33:00

#5楼

以下是我的理解：在位置控制情况下，对应一个脉冲就会走过相应的角度，脉冲的频率越高，相应运行的速度也越快。但是脉冲的宽度对于电机的运行有没有影响呢？是不是窄的脉冲和宽的脉冲对于电机运行的电压有影响呢？如果是这样理解的话，那么我在PWM波形下，保持频率不变而脉冲宽度改变，是不是就达到了调速的目的呢？这样的话好像又有一点矛盾啊！

对伺服的位置控制来说，脉冲的宽度对其是没有影响的，侦测到脉冲的上升沿和下降沿，计数器才会计数。。。。。

【方案】华北工控智能机器人产品方案，为智慧战“疫”提供助力！

只看该作者 | 赞[3] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1086

gopy

文章数：67

年度积分：50

历史总积分：1086

作者的所有帖子(67)

注册时间：2004/9/26

发站内信

发表于：2006/1/13 9:50:00

#6楼