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mrkennedy
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发站内信
发表于:2020/1/12 10:38:50
#0楼
一般如果发生振动,共振之类的情况,如果在最常见的位置模式下,可以调整刚性啊,位置环增益速度环增益 陷波器参数等等,抑制振动。
但是如果在转矩模式下,这些参数有效吗?可以通过调试这些参数解决问题吗?我试了一下,好像不起作用,如果不起作用,该如何解决这个问题呢?

真心求教,感谢回答。

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