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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：汇川620P伺服设置？

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汇川620P伺服设置？

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zhang11334

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发表于：2020/1/5 12:58:51

#0楼

汇川伺服IS620PT5R41
电机MS1H2-10C30CD-U331Z
由台达PLC控制，伺服输入43脚PULSE-是Y0，39脚是SIGN-是Y1，35脚PULLHI是24V，14脚com-是0V，11脚COM+是24V
请教一下，怎么设置让电机转起来。
H00-00设14101
H03-11设1
还要设置啥，编码器号吗？
就设置了上面2个，电机转了几圈后晃动的厉害，报警ER620过载。

[此贴子已经被作者于2020/1/5 13:01:57编辑过]

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goldage

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发表于：2020/1/5 21:31:27

#1楼

建议还是检查一下你的信号线

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发表于：2020/1/6 11:24:58

#2楼

刚性，惯量有没有设置，抖动厉害的话需要调惯量的

万千世界，不离壹刻。

【方案】中国工业计算机行业技术竞争激烈，华北工控以研发为基、创新未来

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