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西门子SIEMENS

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怕我空调外
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发表于:2019/12/27 13:31:29
#10楼
回复 #8楼 蜀中之首
不锈钢箱子,链道输送的。

2改为滚轮传动,在2出口装关电检测,加格挡。--目前设计的是2的一头一尾都有光电开关和气缸限位。
3,4,5,6,7加检测程序简单些,不加检测,程序复杂些。---这几个链道机上都有光电开关和气缸限位,包括旋转的角度检测和箱子的到位检测。
8,9适当位置加检测--8和9上各有3个光电,两个为两个工位定位,一个在尾端。
3,4,5可以不要旋转传送方式--设备已经做好了,改不了。
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蜀中之首
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发表于:2019/12/27 14:51:16
#11楼
回复 #10楼 怕我空调外
既然检测信号够多,剩下就是考虑程序了
你可以想象自己从叉车上来到传送链,随着链条的移动,一步一步走,该哪里检测,那个器件动作......欧了
说到2上能放几个空箱,先自己计算一下,理论上能放几个,不是很难的。

多问句,链条什么样,用变频器还是定速
最好加个检测链条移动的检测器,比如简易码盘,这样就可以定位箱体所在位置,控制更简单了
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发表于:2019/12/27 15:42:11
#12楼
回复 #3楼 怕我空调外
2上要计空箱数?如果是,那就在2入口加一个检测传感器。
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cfg168
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发表于:2019/12/27 17:32:09
#13楼
回复 #10楼 怕我空调外
链条输送的,是通过马达驱动减速器,再通过减速器齿轮带动链条转动对吧?马达是通过接触器提供动力电源,还是变频器提供动力电源?加装编码器传感器,编码器链接转动轴,规定转了几圈了之后就让马达停止,这叫定位控制,规定位置放置空箱。
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怕我空调外
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发表于:2019/12/29 18:06:12
#14楼
回复 #12楼 kdrjl
可以不计数,如果要在2上尽可能堆满空箱,程序比较难做吧?
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怕我空调外
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发表于:2019/12/29 18:08:22
#15楼
回复 #13楼 cfg168
在6和7需求空箱时,如果1上没有空箱,2也必须要运行往3上送空箱,就会存在每个空箱之间的距离不固定的情况。
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怕我空调外
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发表于:2019/12/29 18:10:57
#16楼
回复 #11楼 蜀中之首
链条的电机带动的,定速电机。在6和7没有空箱需要进空箱的时候,1上就算没有空箱,2也要运行往3上进空箱,因为1上空箱来的时间不固定,所以会导致2上每个空箱之间的距离不一样,不太好控制吧?
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发表于:2019/12/30 9:50:25
#17楼
回复 #14楼 怕我空调外
不用计数吧?只要最靠近3的那个传感器检测到有,就停了。直至3要求2动,再动。一个顶一个的走。关键是3要求2动,2就动。不要求2动,2检测到有,就停。
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蜀中之首
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发表于:2019/12/30 14:47:54
#18楼
看了后来几个回复,感觉你在2上纠结
2上理论能放几个箱子?
右端阻挡器抬起,链条继续运转,会不会损坏箱子?
如果不会损坏箱子,箱子下端有间歇吗?
附件 image.jpg
如果这样,就再加n个阻挡器
附件 image.jpg
像这样

如果箱子不动,链条移动会损坏箱子,就别考虑2上能放几个箱子了,阻挡器都可以不要---用定位控制。
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发表于:2019/12/31 18:27:27
#19楼
空箱子没啥分量,所以传送带行进箱子不动,也是可行的。这个有意思呀。
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