ABB800驱动板AGDR-71C维修实例与总结

近段时间维修了很多AGDR-71C的驱动板，在维修过程中总结了一些维修经验与技巧，此驱动板工作原理比较复杂，采用了大量的贴片元件，结构紧凑，给维修带来了一定的难度。
下面分享一些比较有代表性的故障和维修思路，仅供参考。
实例1：上电即烧V2（FDN358）见图1： 一上电就烧V2，有时将V3稳压管一起击穿，说明流过V2的电流很大，超过了该管的额定工作电流，，说明其后极有短路现象，维修时可以把V2拆了暂时不装，测量V1(FDS8958A)有无击穿现象，，同时测量U1(LM555)的供电电压5V端有无短路现象，在维修实践中，V1（FDS8958A）最容易损坏。
在本例故障中，在没有排除故障前，切勿装V2后就上电，否则屡烧V2，在此电路中，V2 V1 U1 D2 D4 共同组成震荡电路，驱动3个变压器T1 T2 T3,正常工作后为6路驱动电路提供工作电压。此电路中，V1是最容易损坏的，在拆掉V1 V2后可以上电进行测量V1的2脚和4脚工作波形，正常波形为方波，如波形正常，说明U1 D2 D4工作正常，这时可以短接V2的S D极上电进行测量有无静态负压，正常后可以安装V1.
例2：通讯板AINT-14C过来的5V短路。面板显示5210.见图2：
此例故障的5V电压是由通讯板AINT-14C提供，驱动板上出现短路现象而导致通讯板无法正常工作，因此面板报5210(通讯不良）。
在驱动板上有其5V供电的器件有D5 D6 D7(HC125) D8(FST3345) D9(HC125) D10(CD4053)和6个管压降检测光耦A2611。
维修此故障时，可以直接测量X2插座20脚和5脚的在路电阻值，正常为3-5K左右，如出现短路现象，可以逐一脱开上述元件，一般都可以排除故障，此板很少有瓷片贴片电容击穿现象。
例3：上电即烧驱动变压器的次极整流二极管（A7）
以其中一相为例，见图3：（下桥）







由驱动变压器T3次极V601 V602 2个A7整流后输出24V电压，其中A602(78L05)输出5V电压供D601(74H02)或非门电路，D604（MAX4622)逻辑开关，驱动光耦V610（A4661），其它电路就由24V提供，其中V607是易损件，一般都是这个击穿引起的，其中D604不要拆了不装，否则也会引起烧2个A7整流管
例4：6路驱动全无静态负压
此例故障维修方法和例1相似，6路驱动供电电压是由3个驱动变压器提供，其初极震荡电路有V1 U1 D2 D4共同组成，其中U1(LM555)是时基电路，是此电路的核心，上电后可以测量其3脚输出的脉冲信号，如正常，可以测量V1的输入脉冲信号，如U1 3脚没脉冲信号输出，可以详查此电路，此电路中，V1 D2是易损件，其中A1 78L05提供的5V电压也一定要检查。
例5：+5V短路（以其中一相为例）
此+5V电压的产生和上述5V电压是不同的电压来源，5V是由通讯板AINT-14C提供的，+5V电压是由24V经78L05进行稳压提供，此电压有短路现象一般会引起78L05发烫，测量其输出1脚即可判断，见图4：


其中+5V-AL就是其一相中5V提供，此例中最常见的是由D201(74HC02) D204(MAX4622)短路引起。
例6：其中一相静态电压为24V
此例故障比较简单，但也很常见，见图5：


例7：其中一路静态驱动电压不足
正常驱动静态电压为-7.5V左右，此例为-3.8V左右，见图6：




例8：驱动静态电压全部正常，但运行后6路全无驱动脉冲
此例故障在维修过程中是最常见的故障之一，屏蔽管压降检测后运行不报故障，但6路全无输出，还是静态负压。见图7：
6路脉冲由D5 D6 D7（HC125)缓冲器，D8（FST3345)然后再输入到6个驱动光耦进行驱动，用示波器分别测量6个驱动光耦的输入脚，一般都没有驱动信号输入，分别测量D5 D6 D7的输出有无波形，在此例中，3个HC125一般都已经损坏，可以直接进行更换后试机，如果还是无脉冲，更换D8一般都可以排除故障。
例9：上电后一运行就报2340
在进行了管压降检测屏蔽之后运行还出现报2340故障，这时可以直接测量6个检测光耦A2611的6脚电压，此脚电压应为低电平，如出现其中一个为高电平，就测量其2和3脚间的电压，正常为1.5V，如为0V，说明此光耦没有工作，也就是说其初极没有引成回路，可以详细检查其初极管压降检测电路有无断线，开路，将其排除即可，如6个驱动检测光耦6脚都为低电平，可以直接更换D9(HC125）一般都可以排除故障。
例10：单板连接可以正常运行，动态脉冲也正常，但将其连为3连板后运行报2340.
此例故障可以结合例9进行维修，一般无需检查6个驱动光耦了，直接更换D9 D10即可排除故障。

以上是10个具有代表性的故障维修思路，仅供参考。最后总结一下此板的维修经验：
1：此板可以单上24V电压进行维修，工作电流一般在240ma左右，如偏小，可以测量6路驱动触发电压，也可以测量6路驱动工作电压，一般为24V，如电流偏大，说明6路中有其短路现象，可以分别测量78L05的1和2脚在路电阻值，一般为3K左右，如偏小，一般为74H02 MAX4622损坏。
2：单板屏蔽后运行如还是报2340故障，可以分别测量A2611的初极回路电压是否正常，正常为1.5V，如不正常，即可判断管压降回路有故障。
3：此板上电后，通讯板上的GDD红灯亮，说明驱动板上的5V出现了短路故障，可以直接测量驱动板插座X2D的5脚对地电阻值，一般在3-5K左右。
4：当3个驱动板共同组成3相输出时，一个驱动板就成一相，3个共同组成U V W三相，D8的19脚应为低电平，当单个驱动板工作时，D8的19脚应为高电平。
5：三连板运行后报2340，测量6个检测光耦A2611的5和6脚电压正常（低电平），如出现高电平，可以测量其2 3脚电压，正常为1.5V,如为0V,说明管压降检测电路有问题。
如6个检测光耦5 6脚电压全部正常，可以排除管压降检测电路异常，可以直接更换D9(HC125)和D10(CD4053),更换后如不报2340了，但6路驱动全无动态电压，可以测量D8 19脚电压，正常为低电平，此时可以直接更换D5 D6 D7 ，一般都可以排除故障。





          以上是在维修过程中的一点心得，难免有错误的地方，望谅解。
   
                                            沈振    
                                                   一剑西来 2019.12.22 于江阴祝塘。