求助：电滚筒输送线PLC程序编写-周转箱同电滚筒同步输送逻辑

项目介绍：输送线为电滚筒输送线，没一个电滚筒上安装有光电开关，每段输送线长度大约1米，周转箱长度600mm，每段输送线上只能有一个周转箱或者没有周转箱。
当有周转箱进入F1光电处的输送线，一直向运行方向运行，当F2处无周转箱时，周转箱进入，有周转箱时，不进入F2处，依此类推；
变量类型：光电为输入变量bool，滚筒为输出变量bool，扫码器为profinet通讯，可直接读取码的多个byte

PLC程序思路：
    首先建立一个DB存储区，建立一个数据Struct类型， roller1、roller2、roller3、roller4（包含：一个码存储区array of byte(0-15)，一个分拣指令byte），扫码完成后PLC将码传给WCS做决策，同时将将码写入roller1的array of byte(0-15)中，没有周转箱进入时，将0写入到码区，随着输送线的运行将码往下传递roller1->roller2->roller3->roller4，在传到roller4之前PLC会接收到WCS下发的（物料码+分拣指令），PLC对比物料码相同，并将分拣指令写入byte中。传到roller4后，周转箱进入分拣机时，按照roller4的分拣指令执行分拣动作。如下表所示

问题：
1、扫码完成时，可以将扫到的码或者Noread写入码的存储区，如果进入扫码F1滚筒线时，输送线上没有周转箱，应该怎么触发写入0的指令？


请各位给提示一下思路。谢谢

   现在就是应为解决不了，才想的这个方法。

   原先我是扫码在F3位置，就是在货物到达F4位置时收不到WCS指令，要等待WCS的指令，才想出来的这种方案。如果直接扫完码就能知道分拣的指令任务，那就非常好了。

最后一步为什么是用上升沿？