发表于：2020/5/10 21:23:29
#10楼
我觉得要保证每一个工位只有一个周转箱， 还应该加装阻挡器，不然周转箱有可能在两根输送链之间 。 至于条码的下发我觉得应该用队列的方式， 每一个工位创建一个数组能存两个条码，一个为队尾，一个队首，条码从队尾进队首出。假如第一个周转箱在f1出扫码，那条码就从f1的队尾进入，此时由于是第一个周转箱对首没有条码，那么条码由对尾流向了对首，对尾就为零了。当周转箱由f1流向f2时，周转箱出了f1但可能还没有到达f2的时候，f1又有可能进入周转箱进行扫码，此时由于周转箱还没到达f2那么第一个周转箱的条码还不能从f1下发到f2，那么第二个周转箱的条码就只能存到f1的队尾处。此时第一个第一个周转箱到达了f2，那么f2的队尾去f1的队首处拿条码，拿了过后f1的队首没有了条码为0 ，那么f1对尾第二个周转箱的条码自动流向f1的队首处。 该方法就是对首没条码那对尾的条码就流向对首。周转箱到达下一工位 那么下一工位存储条码的队尾，就从我这个工位的队首处来拿。 不知我这个方法能不能帮到你
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