安川伺服未启动状态下自动向前移动怎么处理？

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shen_mu_

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发表于：2019/11/18 16:44:58

#0楼

用的西门子200SMART控制的3台安川伺服，位置控制脉冲+方向。
动作是往复运转。运行一段时间后发现，伺服电机在PLC未输入启动命令状态下自动向前移动了一点距离；并且随着运行时间的延长会越来频繁。
导致的情况就是伺服电机老是跑到极限位自动停机。
手动回复原点后可以正常使用。
请教如何解决。谢谢！

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SZHFEI512

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发表于：2019/11/18 17:29:14

#1楼

伺服电源装滤波器，脉冲24V电源独立，按手册选择电阻，合理布线。

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gaoyingchun

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发表于：2019/11/19 11:16:24

#2楼

查看安川伺服驱动器参数Un00c，在PLC不发送脉冲时，是否有脉冲输入；若有，可能存在干扰，请在干扰上下功夫

共同学习！！！

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发表于：2019/11/19 11:27:37

#3楼

用伺服内部5V确实可以解决干扰问题，不知200smart那接线允许不，。或是改变控制模式，切换到速度模式后，可以零位固定

[此贴子已经被作者于2019/11/19 11:32:01编辑过]

自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；

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shen_mu_

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发表于：2019/12/4 11:15:14

#4楼

回复 #1楼 SZHFEI512

非常感谢。问题产生之后，确实是往干扰因素的方向考虑。发贴收到意见后更明确一些，对解决方法也更清楚。
实际到了现场后，电源回路增加了滤波器，伺服侧CN1电缆线加了个铁氧体磁环。运行一整天未发现有偏差现象。

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