私服控制器定位

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发表于：2019/11/16 8:25:48

#0楼

大师们请教一个问题，私服定位不准确，脉冲当量正确的前提下，还可以调哪个参数可以解决

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alan3

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发表于：2019/11/16 8:47:19

#1楼

不准只哪方面不准?
1.直接走不到位
2.定位时间过长,等会儿还是能到位的
第一个检查机构看看是不是联轴器松了或者其他问题
第二个修改电机刚性,位置环,速度环,积分等增益进行参数优化

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2019/11/16 12:07:30

#2楼

不一定是参数问题，也有可能脉冲信号是不是有问题，比如接线过长、没用屏蔽线、有干扰等。

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发表于：2019/11/16 22:30:05

#3楼

楼主是怎么判断伺服定位不准的，是不是计算方法不对

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goldage

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发表于：2019/11/17 21:47:46

#4楼

我想知道楼主判断定位不准的依据是什么，建议先监控一下程序，伺服很少出现漏脉冲的现象

【方案】物流行业发展趋势

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发表于：2019/11/18 18:43:42

#5楼

以下是引用李东泽在2019/11/16 22:30:05的发言：
楼主是怎么判断伺服定位不准的，是不是计算方法不对

作图是两个相差180度的孔，多出来两个孔不是180度

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发表于：2019/11/18 20:44:07

#6楼

以下是引用450767466在2019/11/18 18:43:42的发言：

以下是引用李东泽在2019/11/16 22:30:05的发言：
楼主是怎么判断伺服定位不准的，是不是计算方法不对

作图是两个相差180度的孔，多出来两个孔不是180度

楼主这是激光切割加工设备上的控制系统

【方案】超紧凑设计，高计算能力

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发表于：2019/11/21 10:18:19

#7楼

以下是引用李东泽在2019/11/18 20:44:07的发言：

以下是引用450767466在2019/11/18 18:43:42的发言：

以下是引用李东泽在2019/11/16 22:30:05的发言：
楼主是怎么判断伺服定位不准的，是不是计算方法不对

作图是两个相差180度的孔，多出来两个孔不是180度

楼主这是激光切割加工设备上的控制系统

对，激光切割机

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【方案】Aidian 在其位于芬兰埃斯波的生产设施中顺利部署了维萨拉 viewLinc 系统

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发表于：2019/11/21 22:33:07

#8楼

以下是引用450767466在2019/11/21 10:18:19的发言：

以下是引用李东泽在2019/11/18 20:44:07的发言：

以下是引用450767466在2019/11/18 18:43:42的发言：

以下是引用李东泽在2019/11/16 22:30:05的发言：
楼主是怎么判断伺服定位不准的，是不是计算方法不对

作图是两个相差180度的孔，多出来两个孔不是180度

楼主这是激光切割加工设备上的控制系统

对，激光切割机

计算方法不对，软件和伺服驱动器设置参数不匹配，
楼主的柏楚系统还是维宏系统

【方案】精彩视频 | 倍福订单履行自动化解决方案

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