发表于：2019/11/10 16:25:24
#0楼
背景：车辆运行路线上有阻挡物，在阻挡物前后适当位置安装接近传感器（如图中的SA1/SA2），车辆不论从那个方向过来，接近传感器有信号，PLC就会控制执行机构移动阻挡物从而使车辆顺利通过。
问题：实际使用过程中，发生了车撞阻挡物事故（赶到现场观察，运行一切正常，撞车是个谜），阻挡物压根没有被移动。用户怀疑是接近传感器信号故障或者是PLC问题。
对策：在阻挡物前后各增加一个接近传感器（如图中的SC1/SC2），作为后备保护，当车行至SC1/SC2位置时PLC检测不到阻挡物被移除的信号就发出故障报警停止车运行。
以上对策实施后不久又发生了一次相同的事故，车辆撞上了阻挡物，PLC没有发出任何信号。之前怀疑SA1/SA2信号失效或者瞬间没有检测到，现在增加了后备保护传感器，理论上应该基本杜绝了以上所说的因素。
现在客户又提出了以下要求：
1、车辆运行中无法检测传感器是否完好，建议传感器具备自检功能；
2、该装置运行中各种传感器检测信号要可靠，失效或异常时及时报警提示功能；
对于以上所说问题或者客户提出的要求，大家有没有好的解决办法？
苦逼的奋斗者
