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955
yerongfeng
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发站内信
发表于:2019/11/13 6:46:10
#10楼
不应该用接近开关!!用带反射板光电开关常闭信号,或是对射光电。外加限位开关。
18556
qjj740210
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2013辞旧迎新
发表于:2019/11/13 10:05:09
#11楼
回复 #10楼 yerongfeng
工作环境不好,对射(光电)传感器效果不好。
苦逼的奋斗者
1307
hwjtxf
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发站内信
发表于:2019/11/13 11:40:51
#12楼
我分析是不是你取传感器信号采用的是直接读取。
如果是直接采用传感器信号 信号可能在接触后因否中原因停止输出  此时车已经过了检查区域。
建议做标志位保持传感器检测信号输出  这样只要传感器工作正常 并能检测到 就应该停车。
另外停车控制需要检查下!
18556
qjj740210
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2013辞旧迎新
发表于:2019/11/13 11:47:27
#13楼
回复 #12楼 hwjtxf
传感器常开触点,接近感应后闭合,程序中使用这个信号的上升沿触发输出驱动阻碍物移开。
苦逼的奋斗者
7968
蜀中之首
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发站内信
发表于:2019/11/13 11:57:09
#14楼
客户的怀疑是正确的,既然增加了传感器还出现碰撞事故,先检查确定传感器没有二个都漏检可能,重点查程序好了。
小车速度太快,障碍物还没移开就撞上了,是不是也有可能,曾加障碍物移开检测,并通知小车或停止
既然小车在轨道上行进,是不是2个传感器都安装在同侧,小车偏左后,右侧安装的传感器是不是有漏检可能?
18556
qjj740210
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2013辞旧迎新
发表于:2019/11/13 12:00:28
#15楼
非常感谢大家的回复,大家给出的方法都是一条解决问题的思路。
苦逼的奋斗者
7968
蜀中之首
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发站内信
发表于:2019/11/13 12:06:37
#16楼
回复 #13楼 qjj740210
不要用上升沿,有PLC有漏掉可能
18556
qjj740210
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2013辞旧迎新
发表于:2019/11/13 15:44:04
#17楼
以下是引用蜀中之首2019/11/13 12:06:37的发言:
不要用上升沿,有PLC有漏掉可能
多谢!你在14楼分析的安装位置确实是个问题,我们讨论时也意识到了。
苦逼的奋斗者
735
lxlncr666
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发站内信
发表于:2019/11/14 16:25:46
#18楼
现场调试比较麻烦的是,你还原不了事故现场,又不可能一直跟着等它发生。
不要怀疑最有保障的部分。比如传感器稳定性,plc稳定性 。只会是原地踏步。
偶发现象一般是有别的原因,而且大部分是客户现场的稳定性问题。我现场调试经验就是这样。
还是需要多了解下故障发生在什么时间段,发生时是哪个员工负责的,小车有什么变化(比如载重之类的),你感应车轱,那小车的轮子有没有问题,轮子的面是否不平,会有特定位置检测不到,等等

如果一个传感器的故障率是千分之一,那两个串联,同时故障的可能性就是百万分之一。这是要买彩票中奖了吗
[此贴子已经被作者于2019/11/14 16:31:52编辑过]

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