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运动控制

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rockmusic
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发站内信
发表于:2019/11/8 7:50:47
#0楼
附件 C`HKZI1$ETE7YRS74IWVCOK.jpg



PA08自动调节,PA09怎么调也不好,调低PA09旋转时吱吱响,调高PA09电机振动大,蹦起来了,然后报警AL21编码器故障。我换了一个同型号的伺服就好了,运行正常,难道是马达坏了吗?

马达不通电时,用手旋转电机轴,有卡顿的现象,连接驱动器上电后,用手旋转电机轴流畅。这是什么原因呢?想知道是伺服参数没有设置好,还是马达坏了,反正换了一个同型号的马达运行没有噪声,这个马达运行就吱吱响。

各位老师看下这是什么原因?谢谢
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发表于:2019/11/8 9:24:25
#1楼
感觉应该是你的伺服电机有问题
在没有通电情况下,伺服电机应该转动顺畅
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goldage
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发表于:2019/11/8 22:04:34
#2楼
电机问题啊,不过要维修也有点烦
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发表于:2019/11/9 14:31:16
#3楼
以下是引用goldage2019/11/8 22:04:34的发言:
电机问题啊,不过要维修也有点烦
伺服电机如果损害,基本无维修价值。
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发表于:2019/11/9 15:35:19
#4楼
那是电机问题。一般电机很少问题的,确认是电机问题就换了吧。
此帖发自论坛手机版
运气就是机会碰巧撞到了你的努力!
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发表于:2019/11/9 16:52:56
#5楼
若驱动器是好的,那电机编码器可能有问题。
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rockmusic
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发站内信
发表于:2019/11/10 13:44:13
#6楼
是编码器坏了,修好了,谢谢

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