物流分拣PLC程序求助，求大神帮忙？

= =不知道是我落后还是时代变了
我做非标新项目之前把整台设备分成若干部分的机构，然后把每个机构的循环点列出来，把动作流程想明白了，不懂就问机械设计，然后写好了逻辑流程图就一边打开它一边写程序

写流程图花了3天时间，写程序花了4天，可是如果直接写程序，要花15天，而且搞到自己很混乱。。


附上我现做的一台设备

= =至于WCS什么的我不懂哈，我想估计也就是一个上位机的通信而已

产品到位，停止，发送一个检查申请，检测结果得到后，再根据结果进行分配= =

把所有可能性想到就好

这个项目动作看起来不是很难的样子

估计机械上很难有改动，比如增加停放器，局部同步信号

你看可不可以这样
1.第一个扫描器上来的数据，经WCS处理后，发给PLC，PLC就清楚此箱目的地是A/B/C/D哪一个了，如果是后边的，只要确认一下就好了，减少往来通讯。
由于PLC已经了解其目的地，可以快速通过中间区域，直达目的地。

2.既然是物流，还有条码，了解条码组成含义，应该有目标地址信息，其要求传到wcs再上到WMS应该都是为了追溯，这点是否可以借鉴邮政分拣。
既然由WCS决定物流箱出口，能把规则交PLC最好，效率应该是比较高的。

能利用好沿路的光捡做“同步”，再配上停放器，也可以提高效率。


我还是觉得怎样解决每一段滚筒都可以运转一个周转箱效率是最高的，目前看是很难做到。

看了，其“移位”就是我说的“同步”信号，楼主这个没有“同步”信号，而且扫描器到执行“偏转”的滚筒位置中间还空一格位置，还可能有其他箱子。
如果用计数方法，很烧脑，尤其到后边的位置，我情愿与机械同探讨加“同步”可能，除非真是没着再伤脑

楼主其实我建议你放逻辑图更加实际= =

先探讨一下思路，再行动

实时数据也是可以的，关键就是要及时发给PLC存储和使用，而不是去让PLC扫描汇报上去，再等回复（WCS判断）。

不过这种方法涉及WCS数据库数据格式编辑，估计要一个程序插件或者转换工具，要编辑现成的商用系统数据库的数据格式，必须获得系统集成商的技术支持，难度较大。还是建议直接让WSC判断并下发执行指令，省事，除非遇到爆仓，效率也不会差到哪里去。