物流分拣PLC程序求助，求大神帮忙？

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发表于：2019/11/7 20:55:34

#10楼

这套系统，现场设备少不了工作站（组态电脑），或者触摸屏控制器。如果批次数据较大，建议扩展PLC的存储卡。

如果按照我以上的思路，应该是最简洁的程序算法了。不用考虑啥列队数据，不用考虑啥数据排序和存储并使用，四个出口同时扫描并直接比对和判断，独立操作，效率最高！

难题可能是如何将WCS的数据转换成PLC的内存数据，并且需要批次导入操作和清除（清除数据可以编制上电初始化数据存储区指令）。

[此贴子已经被作者于2019/11/8 0:02:18编辑过]

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发表于：2019/11/8 0:15:54

#11楼

实际上我的方法，就是由WCS判断周转箱的走向的决策权，下放丢给PLC去判断，扔数据给PLC自己去烧脑和跑腿，自己高高在上。甚至在运行中，PLC和WCS通讯断线都可以（只要批次数据足够支撑PLC一天的工作量）。

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发表于：2019/11/8 1:56:07

#12楼

回复 #7楼 MIC小赖

你的思路我明白，如果是纯粹由PLC来执行动作的话，我觉得其实是比较简单的，完全由我自己来控制我的时序动作，那样不太容易乱。

我的分拣动作是由WCS给我的，我扫码后上传码给WCS，WCS根据我给的码和WMS下发的入库上架、出库、汇单、拣货等任务，然后再转换成我分拣摆轮的动作，这样容易导致输送的周转箱和执行的命令不一致。这种方式我前期试过，偶尔会出现后边的货物跟着前边货物被分拣了，后来才采用的有个货物没有分拣完成，下一个货物要等待进入扫码。

能提供一下你原来16个分拣口的具体编程思路吗？不胜感激。

[此贴子已经被作者于2019/11/8 1:58:35编辑过]

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发表于：2019/11/8 2:05:30

#13楼

回复 #9楼 cfg168

对，现在跟WCS数据传输确实有一定的瓶颈，如果是PLC内部对比分件货物的话，那就非常快了；但是现在感觉WCS反馈数据较慢，在分拣前我设置了等待指令，分拣指令下发成功后，我才开始分拣动作，每次货物到达这里分拣前都有一种等待感，感觉分拣的命令明显有些慢。是不是应该让WCS将反应的周期调短一些比较合理？

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发表于：2019/11/8 2:31:12

#14楼

回复 #10楼 cfg168

我现在使用的思路跟你说的雷同，扫码传给WCS，WCS下发分拣动作指令，我只需要保证指令和实物的统一就行了。现在是这种思路有点慢，有没有提高效率的思路呢？

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发表于：2019/11/8 2:35:15

#15楼

回复 #11楼 cfg168

主要是我的任务会实时变化的，入库和出库、汇拣货等是根据网上下单情况来变的，所以让WCS成批的给我甩任务的是不行的。如果可以成批次给我甩任务的，那样反而对于我来说会简单一些。既可以自己控制速率，又可以控制准确率。

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发表于：2019/11/8 11:10:14

#16楼

以下是引用phcheng2008在2019/11/8 2:35:15的发言：
主要是我的任务会实时变化的，入库和出库、汇拣货等是根据网上下单情况来变的，所以让WCS成批的给我甩任务的是不行的。如果可以成批次给我甩任务的，那样反而对于我来说会简单一些。既可以自己控制速率，又可以控制准确率。

那就设置时间节点下发，比如20分钟一个批次。或者是这样，PLC内存数据足够强大，批次接收并堆叠数据，用完一个批次自己清楚内存区。

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