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新手请教模拟量转换和PID整定问题!

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发表于:2019/11/6 16:05:10
#0楼
老师们看看我哪里做的不对,模拟量转换为什么不准须要加K4,还有就是跳动厉害?下面是官网给的PID整定程序,为什么自整定不成功?
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发表于:2019/11/6 16:06:39
#1楼
附件 014fee3ea7b0da01f12ed5de507ee9a.jpg

附件 26e8aa0b23fb870fddd76f0a2360ab6.jpg

附件 896e954d0b979a8518fddabfa866eb3.jpg

附件 b1196dcce50ba92ea722e35c15485a2.jpg

附件 d20ade8ec18957351370240ef4e8cb1.jpg
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发表于:2019/11/6 16:52:17
#2楼
1.32位乘法与除法运算的结果是占用连续4个寄存器的,你没有避开。
2.温度换算的算法不对
 1.16383/250=65.532,2.模拟量读取的值转成浮点,3.用浮点值除65.532,4.然后再减去50就是实际温度值。
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发表于:2019/11/6 22:14:19
#3楼
转浮FLT点数后还是显示整数,是怎么回事?
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2019/11/7 8:10:35
#4楼
回复 #2楼 YXBK
两个算法算出来的一样,浮点数转换指令FLT转换后还是显示整数,难道就是这样?
附件 82f65488ef78f75d8d39c0e4e6084db.jpg

附件 caa4a5802773b7b2644948c096a7f59.jpg
[此贴子已经被作者于2019/11/7 8:12:15编辑过]
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发表于:2019/11/7 8:26:24
#5楼
回复 #4楼 84342716
就是这样的了,你说的跳动厉害,是哪个值跳动。
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发表于:2019/11/7 10:01:08
#6楼
回复 #5楼 YXBK
老师PID自整定为什么老是不成功,设定温度40调节范围20死区10采样周期0。
自整定开始输出就不会停,阶跃响应法。
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发表于:2019/11/7 10:31:24
#7楼
不要用流程指令,就单独PID试试。
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发表于:2019/11/7 16:44:41
#8楼
采样周期0?
温度控制设置0,合适吗

你用的不熟,欧姆龙可愿借鉴否
[此贴子已经被作者于2019/11/7 16:46:07编辑过]
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发表于:2019/11/8 14:27:33
#9楼
回复 #8楼 蜀中之首
请老师赐教!
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