信捷drvi 指令的困惑

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发表于：2019/11/2 17:43:54

#0楼

程序如上，当程序指定的脉冲数量没有走完的情况下，突然断开指令

1；当频率不相同的情况下，为什么电机停下的位置不准确

电机选的是闭环的步进电机。

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cma_520

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发表于：2019/11/2 17:45:57

#1楼

测试时，有停止信号上升沿后，监视到还有脉冲继续输出！

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发表于：2019/11/2 18:48:40

#2楼

你需要立即停止的话，断开drvi的同事触发stop指令可以立即停止，至于位置停不准就没啥好办法了，因为脉冲发送和扫描周期不同步

白玉堂前春解舞，东风卷得均匀。蜂围蝶阵乱纷纷。几曾随逝水？岂必委芳尘？
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cma_520

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发表于：2019/11/2 20:52:55

#3楼

回复 #2楼 zhujilucj

由于使用的是闭环步进电机，当X4有上升沿时，是可以停止电机的运行，但就是电机停止的位置随着，运行频率的高低，会不同，造成位置不准。

各位在只有一出接近开关（光电开关）的情况下，是怎么实现电机的原点回归的。

整个系统只有一个接进开关，它即作原点开关使用，同时也是系统后退时的限位开关。

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发表于：2019/11/2 21:33:38

#4楼

回复 #3楼 cma_520

只有一个原点开关就使用系统自带的zrn回零指令呗，这样是可以回零的，作为限位的话，我建议可以设置软限位

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发表于：2019/11/2 21:37:36

#5楼

回复 #3楼 cma_520

你这样的停止方式是停不准的，脉冲发送是独立于扫描周期的一个事件，你用一个外部输入信号去停止脉冲，首先这个信号输入需要滤波，有滤波时间，其次有扫描周期，就是你这个信号进入PLC，最大可能是需要约两个扫描周期的时间才能起作用，在这些时间内，你的脉冲速度不同就会引起停止位置不准

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发表于：2019/11/2 21:56:23

#6楼

回复 #4楼 zhujilucj

关键是这个开关还要当成系统往返的，一个信号切换，作用来使用。

这种结构设计，我想可能有问题，位置应该是走不准的。

我假设了种方法。当X4有上升沿时，我先把脉冲累计寄存器数据清零，当系统停止时，脉冲累计寄存器会有个数据，然后把这个数据和要运行的位置数据相加。
不知道可以实现不！

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发表于：2019/11/2 22:07:01

#7楼

回复 #6楼 cma_520

不清楚你的具体情况，如果实在不行就加开关呗

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发表于：2019/11/3 10:40:51

#8楼

DRVI是相对位置指令，为什么不让它自动走完而中途去停止它。如果你想用接近开关定位，还不如用PLSF，先高速走然后再低速一直走到接近开关位置停止，这样至少误差会小很多

大家一起学习

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