如何通过程序设置电机的扭矩输出方向（正转或反转）

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发表于：2019/10/29 10:41:05

#0楼

如何通过程序设置电机的扭矩输出方向（正转或反转）

[此贴子已经被jint于2019/10/29 10:54:47编辑过]

【方案】菱机妙用 | 可编程控制器MODBUS通信功能（1）

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发表于：2019/10/29 11:15:50

#1楼

这个问题？任何的驱动器，都会有切换转矩方向的功能的。电机反向运行，就是驱动转矩换向。

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发表于：2019/10/29 11:29:35

#2楼

说一下驱动器的具体型号

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发表于：2019/10/29 13:33:19

#3楼

回复 #2楼 YXBK

ASD-B2-0421
在驱动器上设置我是知道的，我是想通过触摸屏去设置，不知道怎么实现。
能指点一下，谢谢！

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发表于：2019/10/29 14:15:07

#4楼

有两个方法
1.驱动器与触摸屏或者PLC通讯
2.通过PLC的输出点接通或断开驱动器上的数字输入点，同时对应的输入点设置如下图

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发表于：2019/10/29 17:05:56

#5楼

回复 #4楼 YXBK

在宏代码里，{Base_Port}1@SERVO-XXX应该是指控制器里的内存地址吧
在控制器的技术手册上查到P1-01（通讯地址0102H 0103H）
我怎么把这个通讯地址对应到宏代码里？
另外这个参数设置后，是不是必须关机再开机才有效？
第一次接触工控开发，请多指教

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发表于：2019/10/29 21:42:55

#6楼

从下图来看是关机再开机才有效的。设置应该不用宏指令吧，直接往地址里面写数据就可以了吧

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发表于：2019/10/30 11:16:08

#7楼

回复 #6楼 YXBK

是的，我就是不知道这么想这个内存地址写值（手册上查到他的通讯地址是0102H 0103H）

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发表于：2019/10/30 11:51:46

#8楼

回复 #6楼 YXBK

我的理解是按照技术手册（百位是1，代表反转）
可以在宏里写一条语句，执行完这条语句，控制器在开机，就能实现电机反转。
{Base_Port}1@SERVO-XXX =102

问题是XXX具体的是指是多少，我不知道怎么转换，
手册上查到他的通讯地址是0102H 0103H。

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